[原创] 【树莓派4B测评】树莓派4摄像头Opencv与picamera测试

lb8820265 2020-9-13 20:08 楼主

树莓派4支持摄像头，接口叫做SCI（Camera Serial Interface），树莓派有摄像头配件，使用的索尼IMX219芯片，价格昂贵，某宝上有OV5647芯片的摄像头，同样可用，价格感人。

用树莓派玩摄像头绝不单单是将他当作一个聊天摄像头，一定是用来监控，或者图像识别啥的。下面来使用Opencv与picamer两种方法调用摄像头进行基础操作。

使能摄像头

方法一：

开始-->首选项-->Raspberry Pi Configure-->Interfaces，使能Camera，然后重启。

方法二：

打开终端输入：sudo raspi-config-->选择Interfacing options,使能Camera，然后重启。

摄像头测试

打开终端输入：

raspistill -o new.jpg

功能为预览5秒，然后拍摄一张图片，名称为new.jpg，保存地址为根目录。

picamera库的使用

用树莓派玩摄像头绝不单单是将他当作一个聊天摄像头，一定是用来监控，或者图像识别啥的。用代码来操作才是正道。

树莓派自带了Python和picamera库，可以用来操作摄像头。picamera官网文档：

https://picamera.readthedocs.io/en/release-1.13/index.html

Raspberry自带了Thonny，开始→编程→Thonny Phthon IDE，这个IDE十分轻便，用起来也不错。输入如下代码：

from time import sleepfrom picamera import PiCamera
camera = PiCamera()#获取摄像头对象
camera.start_preview()#开启预览
sleep(5)#休眠5秒，这期间在预览摄像头
camera.capture('foo.jpg')#保存图片
camera.close()#关闭摄像头，否则只有关机了

效果就是预览摄像头5秒，然后拍摄一张图片并保存

Opencv库的使用

Opencv鼎鼎大名，是图像处理玩家的必备库，先下载库，终端中输入如下代码：

sudo apt-get install -y libopencv-dev python3-opencv

在Thonny中输入如下：

import cv2
cap=cv2.VideoCapture(0) #调用摄像头‘0'一般是打开电脑自带摄像头，‘1'是打开外部摄像头while True:
  ret,frame=cap.read()#读取图像(frame就是读取的视频帧，对frame处理就是对整个视频的处理)
  cv2.imshow("frame",frame)  
  input=cv2.waitKey(20)
  if input==ord('q'):#如过输入的是q就break，结束图像显示，鼠标点击视频画面输入字符
    break
  cv2.imwrite('img.jpg',frame)
cap.release()#释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()#销毁窗口

效果就是预览摄像头，然后按下键盘Q键拍摄一张照片并退出。