LPC2378在线升级实现另类思路

ji123yun 2009-8-21 21:13 楼主

注：此贴为引用贴，特贴在此处，希望大家能对此发表一些看法和认识。

希望高手们能解解其中奥秒，还有像我这样的人可以学习一下。

LPC2378在线升级实现
一、
概述
在线升级要求正在执行的程序对自己进行升级，如何能可靠升级，如升级失败可以回到原来程序继续执行，本文介绍一种简单容易做到不影响应用的方法。
二、
实现方法分析
先看下面的图，把程序空间分为三部分，这是容易理解的分配，
有人问了，这是不是要写一个引导程序，答案是：不用，就用你自己的应用程序，只是巧妙使用分散加载进行编译，把程序分别编译到不同地址就可以了。

0x00040000

高地址区(HighAddr)：256k

0x00008000

低地址区(LowAddr)：224k

0x00000000

共用代码 32k

我们现在看一下分散加载文件：
分散加载文件1 ------低端地址
ROM_LOAD 0x00000000 0x1000
{

ROM_EXEC 0x00000000{
;中断向量表

Startup.o (RESET, +First);//*.o (RESET, +First)

}
}
ROM_LOAD1 0x00004000 0x2000
{

ROM_EXEC1 0x00004000{

__main.o(+RO)

__scatter.o
(+RO)

__scatter_zi.o(+RO)

lib_init.o(+RO)

irq.o(+RO)

target.o(+RO)

timer.o(+RO)

swi_handler.o(+RO)

comm_arm.o(+RO)

}
}

ROM_LOAD2 0x00008000
0x40000;
//加载映像文件，从第0x00001000开始
{

ROM_EXEC2 0x00008000 {

* (+RO)

}

RW_IRAM1 0x40000000 0x00008000
{
; RW data

* (+RW +ZI)

}
}

分散加载文件2 ------高端地址

ROM_LOAD 0x00000000 0x1000
{

ROM_EXEC 0x00000000{
;中断向量表

Startup.o (RESET, +First)

}
}
ROM_LOAD1 0x00004000 0x2000
{

ROM_EXEC1 0x00004000{

__main.o(+RO)

__scatter.o
(+RO)

__scatter_zi.o(+RO)

lib_init.o(+RO)

irq.o(+RO)

target.o(+RO)

timer.o(+RO)

swi_handler.o(+RO)

comm_arm.o(+RO)

}
}

ROM_LOAD2 0x00040000
0x40000 ;加载映像文件，从第0x00040000开始
{

ROM_EXEC2 0x00040000 {

* (+RO)

}

RW_IRAM1 0x40000000 0x00008000
{
; RW data

* (+RW +ZI)

}
}

低地址程序空间占用：

0x0000 0000 --- 0x0000 0FFF 4k  和高端重用 B1
0x0000 1000 --- 0x0000 1FFF 4K             B2
0x0000 2000 --- 0x0000 3FFF 8k未用       B3
0x0000 4000 --- 0x0000 5FFF 8k和高端重用 B4
0x0000 6000 --- 0x0000 7FFF 8k未用       B5
0x0000 8000 --- 0x0003 FFFF 224K  低端    B6
0x0004 0000 --- 0x0007 FFFF 256k未用       B7
低端用：B1、B4、B6

高地址程序空间占用：

0x0000 0000 --- 0x0000 0FFF 4k和低端重用 B1
0x0000 1000 --- 0x0000 1FFF 4K          B2
0x0000 2000 --- 0x0000 3FFF 8k未用       B3
0x0000 4000 --- 0x0000 5FFF 8k和低端重用 B4
0x0000 6000 --- 0x0000 7FFF 8k未用       B5
0x0000 8000 --- 0x0003 FFFF 224K 未用    B6
0x0004 0000 --- 0x0007 FFFF 256k高端    B7
高端用：B1、B4、B7

为什么要这么做？我们对比两个编译好的文件发现：
1、       B1 的内容两个文件完全一样。
2、       B4的内容有个别不同，两个文件B4内容放在同一块内的目的是为让B1相同
3、       B6和B7不同。

这样编译好的两个文件就可以互相升级，因为两个文件第一个扇区相同，向量表一样，升级时第一扇区不用改写，低端的B4可以备份到B3, 高端的B4可以备份到B5, 这样两个程序同时存在，B2来标识正在运行的程序是高端还是低端。如想改变高低端的程序运行，只要把备份的B3或B5重写到B4然后复位芯片就可以了。
所以升级时写FLASH过程如下：
1、       收到B4的部份，如为高端写在B5,低端则写在B3
2、       B6或B7内容直接按地址写入
3、       全部校验成功后，把B3或B5的内容复制B4,复位芯片。