[分享] TMS320F28335中断优先级与中断嵌套的使用及讲解

        使用中断，就一定会涉及到中断嵌套的处理。下面就来看看28335如何实现中断嵌套。

1，28335默认是禁止中断的。

在进入中断后，CPU默认关全局中断，保存IER，进入ISR，执行完后恢复IER，再开全局中断。

但可通过软件使能中断嵌套，就是在中断服务函数中，软件使能相应中断IER，执行EINT，即开全局中断，这样就可以实现中断嵌套了。

下面的Timer0中断就可以被Timer1中断嵌套，实现LED灯的闪烁。

interrupt void  TINT0_ISR(void)      // CPU-Timer 0
{
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; //Writing 1 to clear flag,must be needed
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF=1; //Writing 1 to this bit clears the flag

    IER |= M_INT13;//enable timer1 interrupt
    EINT;

    while(1);
}

interrupt void INT13_ISR(void)     // INT13 or CPU-Timer1
{
    CpuTimer1Regs.TCR.bit.TIF=1; //Writing 1 to this bit clears the flag

    
    LED1_TOG;
}

注意：由于进中断的时候IER已经有保存了，所以在这个过程IER如何改变都没关系，在退出中断时，都会恢复。

2，中断优先级

2.1我们通常讲的PIE中断优先级讲的是当几个中断同时发出请求时，CPU先响应高优先级别的中断，处理完中断服务函数之后，再响应低优先级的中断。这是在无中断嵌套的基础上进行的。
 
2.2,当开启中断嵌套后，任何使能的中断都能够再让CPU去相应，就是说低优先级的中断也可以打断高优先级中断。这一点是与其他MCU最大的不同之处。

所以，在开启中断嵌套时，一定要考虑好，只开启需要被嵌套的中断。控制好中断嵌套的关系，避免出现相互嵌套的问题。

不错，谢谢分享。