无线数据通信协议制定

我们用电台做数据的传输，电台属于半双工，所以设备在一个信道上。所以当有2个以上的设备同时发送时，数据会产生碰撞，发送失败。
我们是一个主站，多个从站（140台左右）。主站下发信息，从站收到后回复ACK，表示通讯成功。从站也有主动上传的时候。原来我们用的时分复用方式，给从站分配不同的ID号。主站先发送信息，过2秒后，发送同步信号，从站收到后在自己的时间片内（通过从站ID得到）上传数据。这种方式数据传输比较可靠，但实时性上不好。所以想采用CSMA/CA的方式，检测信道，空闲后发送。
现在用的电台有载波检测，可以检测到空中是否有数据，当有数据时停止发送，空闲时再发送。但检测空闲时，还是有多个同时发送的可能。电台有启动时间7ms.发送数据包时间为7ms。所以一个过程为15ms.请教大家协议怎么制定，能够比较实时，可靠的双向传输。

可以使用重传窗口吗,用随机的或者不断变大的时间间隔重新发送请求来占有信道.

CSMA/CA 不是还用随机数么，再加上ACK。能保证通信质量的~

是有ACK，我想知道有没有具体的思路，道理是这样。

具体思路你已经说了呀~
先开始载波监听，当发现低于门限值的时候，等待一个随机数时间，开始发送数据，等待是否有ACK若没有则重复以上，一般最多发三次。
若高于门限值说明正在有传送的数据，等待随机数的时间，重复以上操作。

谢谢了，这个工作主要是测试，看什么值最合适。