lis35de重力加速度问题

最近写一个意法的重力加速度传感器lis35de的驱动程序，我有一些问题不懂，驱动调不通。
1、文档上说当传感器静止在水平面时，z轴的加速度为1g？我想问这是为什么啊？都静止了加速度不是为0吗？
2、我的设置是这样的，CTRL_REG1=0x67, CTRL_REG2=0x1f, CTRL_REG3=0x81, FF_WU_CFG_1=0x2a, FF_WU_THS_1=0x05。可是当物体静止时我读x, y, z的值都为0！如果加速度为1g的话它在z轴的输出应该为01h左右（文档上的值，反正不接近0），我设置过寄存器的很多种情况，比如说改量程，不使用高通滤波器等，静止时三轴都是输出为0，而且中断的时候它们的值也只是在0左右变化，好像也没啥规律。这个问题怎么解决啊？help.........

地球的重力你忘记了，哈哈