[讨论] 关于CAN总线的使用

目前不太明白的是程序中是隔500ms发送一帧数据的，但实际用示波器测得的是帧与帧之间的时间间隔是100us。这是哪里配置的不对吗？也是刚刚接触

如果程序是你写的，显然编程有误，具体问题得你自己去查找。如果是在正常的成品上测得的，那说明你认为的每隔500mS发一帧的情况并不适合该产品。

一帧数据是一大堆的波形信号,如果密集发送的话你很难分辨从哪里算一帧

嗯，查了一下，应该是使能了自动重发功能，

can是严格时序的东西，你只要确认速度之后，速度误差有补偿，也有标准规定。你就只需要考虑数据就行了。