[作品] 【树莓派Pico测评】- USB CDC串口通信(BSP编译,非MicroPython)

fxyc87 2021-2-5 16:52 楼主

我的前几个贴子中有介绍如何编译BSP，也有普通TTL串口输出的例子

初始化基本串口

stdio_init_all();

输出数据

puts("Hello, world!");

上边这种方式需要外接USB转串口模块才能接收数据，

即然RP2040本身带有USB功能，当然要玩内置USB通信，不需要其它串口转接模块

在一切准备就绪后（GIT,PYTHON,GCC,VS2019,CMAKE），还要单独下载【tinyusb】

这个tinyusb默认是不含在官方SDK中的，需要到另一位置下载，然后解压到【pico-sdk\lib\tinyusb】

下载地址是：https://github.com/hathach/tinyusb

这个模块下载并放到指令位置后才能使用RP2040的USB功能

并且官方SDK是有几个BUG的，需要修改：

问题1：

D:\ZL\RP2040\pico-sdk\src\rp2_common\pico_stdio_usb\stdio_usb.c 文件

第91行，修改为 bool stdio_usb_init(void) {，去除左边的static标记

问题2：

D:\ZL\RP2040\pico-sdk\src\rp2_common\pico_stdio_usb\include\pico\stdio_usb.h

增加两个函数的申明：

void stdio_usb_out_chars(const char *buf, int length);

int stdio_usb_in_chars(char *buf, int length);

这个stdio_usb.h中只有bool stdio_usb_init()申明，但没有stdio_usb_out_chars和stdio_usb_in_chars

问题3：

D:\ZL\RP2040\pico-sdk\src\host\pico_stdio\include\pico\stdio.h第14行，注释掉

//static inline void stdio_usb_init() {}

以上3个问题点在最新的SDK（2021/02/05）中仍然存在，

修改以上几个问题点后，再写主程序：

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "pico/stdio_usb.h"
#define LED 25
int main()
{
    //stdio_init_all();

    stdio_usb_init();

    gpio_init(LED);
    gpio_set_dir(LED,GPIO_OUT);

    gpio_put(LED,1);

    sleep_ms(5000);
    for(int i=0;i<10;i++){
        sleep_ms(100);
        gpio_put(LED,0);
        sleep_ms(100);
        gpio_put(LED,1);
    }
    while(1){
        stdio_usb_out_chars("hello\n",6);
        sleep_ms(500);
        gpio_put(LED,0);
        sleep_ms(500);
        gpio_put(LED,1);    
    }

    return 0;
}

代码比较简单，就没加注释了

然后编译，下载

运行，然后设备管理器此时已经有个串口了，打开串口软件，查看效果

纳尼？没接收到数据？

是的，我本人重试波特率，停止位，奇偶校验无数次还是收不到，准备再次查看源码时，试了下DTR，勾上了终于出来数据了