[经验] 迅为i.MX6ULL终结者使用Yocto文件系统开发QT文件系统

遥寄山川 2021-2-20 14:23 楼主

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1 外部存储设备（U盘，TF卡）使用
2 网络配置
3 触摸测试
4 屏幕亮度（背光）

本节所有的测试程序需要开发板有Qt环境来运行。我们提供的文件系统是由yocto裁剪整理得来的。之后我们会整理一份单独移植的qt系统。方便用户移植第三方软件。如果用户的文件系统非我们的出厂版本，请参考之前烧写章节重新烧写出厂文件系统。开发板启动需要输入登录名：root，默认无密码。

1 外部存储设备（U盘，TF卡）使用
我们在测试qt程序时经常会用到U盘TF卡拷贝程序，yocto系统在使用这些设备时会自动挂载，非常方便。这里我们要求盘符分区格式为FAT32。
首先启动开发板，我们将U盘插入USB接口会有如图1.1打印信息。
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然后使用命令“df”即可查看到U盘自动挂载的目录。如图1.2：
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然后我们使用命令“cd /run/media/sda1/”即可进入U盘目录。如图1.3所示：
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同理，TF卡插入也会有相应打印信息。如图1.4：
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我们使用命令“df”查看对应分区挂载的目录。
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这里我们注意，商业级核心板的“/dev/mmcblk1p1”设备是emmc为内核设备树提供的单独分区。尽量不要使用。我们使用命令“ls /run/media/mmcblk1p1”即可看到设备树内核文件。如图1.6：
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2 网络配置
Yocto默认自动配置eth0，我们启动开发板。将网线连接Ethernet2端口，会有图2.1如打印信息。
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我们使用命令“ifconfig”即可查看eth0的相关配置。如图2.2所示：
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配置文件是 /etc/network/interfaces，我们使用命令“vi /etc/network/interfaces”打开配置文件。如图2.3所示：
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我们可以看到eth0是动态分配ip的，这可能导致每次启动设备后ip发生改变，如图2.4所示：
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这里我们将eth1修改为静态ip，添加如下代码。

如图2.5所示：
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修改之后保存退出。
我们这里使用命令“/etc/init.d/networking restart”重启网络服务。如图2.6所示：
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生效后使用命令“ifconfig”查看eth1的配置情况。
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然后我们使用命令“ping -I 192.168.1.120 www.baidu.com”指定eth1去ping百度。如图2.8所示：
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3 触摸测试
在烧写文件系统第一次启动后，我们会先运行五点触摸校准程序“ts_calibrate”，如果在校准过程中测试点不小心点错了，可以使用命令“rm -rf /etc/pointercal”删除坐标文件。如图3.1所示：
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使用命令“reboot”重启重新校准。或者使用命令“ts_calibrate”直接重新校准。如图3.2所示：
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然后我们可以使用命令“ts_test”来测试触摸。如图3.3所示：
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这个程序会在终端打印坐标信息，屏幕效果如图3.4所示：
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4 屏幕亮度（背光）
用户可以在文件系统启动之后，通过控制台命令来实现背光调整，参考命令如下。
（1）关闭屏幕背光：
echo 0 > /sys/devices/platform/backlight/backlight/backlight/brightness
（2）使屏幕显示背光：
echo 6 > /sys/devices/platform/backlight/backlight/backlight/brightness
（3）使屏幕亮度达到最大：
echo 7 > /sys/devices/platform/backlight/backlight/backlight/brightness
通过修改屏幕背光亮度文件的值，来修改屏幕亮度，最大值是7。具体的值，用户可以根据自己的需求进行更改。