更新日期：6月22日
@DDZZ669
编码器计数原理与电机测速原理——多图解析
电机控制基础——定时器基础知识与PWM输出原理
电机控制基础——定时器捕获单输入脉冲原理
电机控制基础——定时器编码器模式使用与转速计算
电机控制进阶——PID速度控制
电机控制进阶2——PID位置控制
电机控制进阶3——PID串级控制（附全套代码下载）
希望每星期一更新
引用: annysky2012 发表于 2021-3-2 12:27 希望每星期一更新
哈哈，这个就要看作者的时间啦~非常棒的知识讲解~
这个电机我能不能让它在哪个编马位置，准确地停呢，比如换成角度说：30度停，60度停，90度再停
引用: ddllxxrr 发表于 2021-3-7 20:01 这个电机我能不能让它在哪个编马位置，准确地停呢，比如换成角度说：30度停，60度停，90度再停
你可以直接发帖讨论问问看，我这个是汇总贴可能看到你问题的人比较少。我不太懂，不过我觉得要做到准确的停可能比较困难吧，因为有惯性啊。比如你在30度停，但是由于惯性可能他是处于慢慢减速停下来的状态？当然可能这个减速过程非常短。
掐指一算，大佬应该更新了
还会更新吗
引用: sanhuasr 发表于 2021-7-4 10:15 还会更新吗
有的，作者会不定期更新
很好的知识，非常感谢分享，楼主辛苦了，很受用！
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