是这样的，我想做一个有连贯动作的机器人，机器人完成了一个动作之后再做下一个动作，每一步动作快慢不一样，我想产生这样的方波信号来控制步进电机。需要有这样的功能，首先由外部中断触发，计时器开始产生频率为f1的方波，f1完了之后产生频率f2的方波，接着f3、f4。。。
或者问题换一个说法，怎么产生固定时长频率为f的方波？这个问题我想了很久，始终没解决，有倒是有一个办法，就是用两块单片机，但是这个成本会上去，而且我也很想知道这个问题51单片机能否解决，不知道哪位达人有好的办法解决得了？
另外无限时长方波我知道怎么产生的，所以大家就别说那个了
频率无法做到连续的....它只能是离散的.....
晶振提供的时序方波应该有误差 应该与指令周期有关吧
用一个高级点的单片机，要有定时捕获的，ARM7就可以的，然后定时去比较设定的值是否匹配，输出脉冲
今个瞎逛 看见一个步进电机的详细资料 就下了 用不用给你
总算自己搞定了，不过也谢谢大家啊，虽然没帮上什么忙，一个给5分吧
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