[原创] 【树莓派Pico评测】树莓派pico的CCSDK和fuzix系统

ly87802541 2021-4-4 22:52 楼主

既然想体验下有Unix on rp2040 of pico之称的fuzix这个开放源码rtos，则不得不把pico有关的SDK和开发工具链下载下来并且安装好，以此来自己编译fuzix源代码。至于开发编译平台，三大主机平台都可以，不过我们的项目方案既然是树莓派3b和pico的交互，还是用树莓派3b作为编译平台吧。反正之后连接OneNET云平台也要用到3b，提前熟悉下也不错，让树莓派踢个全场。

我们可以到树莓派pico开发板的官网页面去访问如下www地址https://www.raspberrypi.org/documentation/rp2040/getting-started/#rp2040-boards，这里是官方提供关于pico开发板软硬件文档资料和microPython&CCSDK文档的所在。尤其是这页面那个get started with microPython标签，点击后就能找到fuzix教程，并且终于可以找到get started with microPython on raspberry pi pico那本入门手册了。纸质书籍是收费的，PDF文档免费提供，不过点击下载按钮时需要向树莓派出版社填写很多注册信息。这里我就在ee论坛大佬dcexpert提供的资源帖子https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1155453-1-1.html下载的，保存起来以后慢慢看。这里必须说声感谢大佬！

看过教程后，也了解了在pico开发板上运行fuzix的基本流程，然后就要准备好使用树莓派3b的有关软硬件资源，比如SD卡和操作系统等等的，然后在树莓派系统上安装pico的CCSDK和工具链等软件。关于树莓派3b的常规操作这里就略过不提了，相信大家都玩过树莓派。

下面让我们开始从源码来编译fuzix。首先要下载一个自动脚本文件，指令如下：

wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/pico-setup/master/pico_setup.sh

chmod +x pico_setup.sh

./pico_setup.sh

可以用vi打开这个脚本文件看下具体的流程，里面其实把有关的工具链及其依赖都安装好了。

然后我们拉取fuzix源码，指令如下：

git clone https://github.com/davidgiven/FUZIX.git

cd FUZIX

git checkout rpipico

cd Kernel/platform-rpipico/

修改Makefile文件中第一行，指定你自己的pico-sdk路径，比如我的是：

export PICO_SDK_PATH = /home/ubuntu/raspberrypi/pico/pico-sdk

最后是编译 fuzix的UF2 文件和 root 文件系统了，指令如下：

make world -j4

./update-flash.sh

在目录 build/fuzix.uf2 中可以找到这个 UF2 文件，和当前工作目录中 filesystem.img 这个root根目录文件系统镜像文件，一起上传win10主机上去。方法很多，比如我就用LinuxQQ2.0版本，或者QQ邮箱都可以。实在不行还可以把树莓派3b关机，取出SD卡放到win10主机的虚拟机里面，读出我们需要的两个文件。

UF2 文件直接拖放到pico弹出的U盘中，操作方法和第二篇上传microPython固件一样。UF2 文件上传完成后，pico一样自动重启，此时fuzix已经运行。我们可以在win10主机上用一个串口工具如putty，xshell之类的连接到pico的uart0上，来登录fuzix系统了，其中pico的gpio0为tx，gpio1为rx。