[讨论] HAL库和STD库的选择

对比 STD库，有些语句似乎变得更长了。

如果在KEIL里写代码的话，感觉实在是很痛苦，

当然，对我来说没什么影响，我在vscode里写代码，vscode有逆天的语法提示功能，胡乱写一能，它都能给你提供几个选择。

听别人说，HAL兼容性好，代码移植方便等等，这个看个人需要。

但我觉得，ST公司已经开发了好几个库了，有LL库，有STD库，实际就是跟电商收购超市一个道理，

电商收购实体有个逻辑就是，在线上再怎么宣传，再怎么开发，市场份额还是那么多，所以需要收购线下超市。

使用STD库的人数相对固定了，所以需要再开发一个库，而再开发的这个库，一定是更容易理解，但代价就是写起来更长了……

想想寄存器开发多简洁，几行代码就把功能实现了。STD库要写一大堆代码。

寄存器开发就好比李小龙的截拳道，能用载拳道的人少之又少，处于金字塔结构的顶层，但效率最高，就运行效率而言。

而且世界只有一个李小龙。

库函数呢，大多数人都能接受，但代价是比较啰嗦。可以说是处于金字塔中层，

HAL写起来代码又比STD长了一截，但能接受的人又增加了，多人用才能给ST带来收益。

我用标准库。别得什么库同我没有半毛钱关系。

高手都用寄存器了

标准库就够用了吧

高手都用寄存器了

这要是两三年前还有的纠结，现在没啥纠结的了吧，HAL库都快被LL库慢慢取代了，已经不是之前的纯HAL库了，STD库的话基本被淘汰了

标准外设库给了你SPI_SendByte()，一次只能发送一个字节，然后自己用中断或者查询的方式检查发送完毕，发送下一个字节，从而完成一个Buffer的发送

HAL库，直接把上面的工作给你做完了，把Buffer地址给我，把长度给我，然后你就不用管了，Buffer发送完毕没准还给你准备了“发送完毕回调”功能

HAL算是往上层又走了半步，用惯了标准外设库的人习惯自己往上搭半层，可以定制更多的功能（比如uart开始发送回调和结束发送回调，以及自己习惯的HAL层函数的命名规则和接口），但是需要多花点儿时间。HAL库应该会更受新手或者从嵌入式那边转过来的人欢迎，毕竟隐藏了更多的硬件细节，而且和cube结合的更好。至于寄存器，直接用LL吧。

hal是对std再次封装了一次,更不依赖底层,方便移植,而且hal和LL是可以混用的,需要效率的部分用LL,比如定时器等,其实官方在hal库里也有调用ll库的骚操作,加之已经不是51时代了,速度上去了,价格下来了,这点速度差距不大,我喜欢hal和LL混用,美呆.

都好，都好。  就是芯片价格不好。

不赞成使用寄存器，阅读性太差。

这有什么好纠结的，对于一个研发人员而言，时间就是金钱，好的项目，如果你搞个半年一年，指不定别人已经走你前面先出了。所以各大芯片厂商都在推出库，目的就是缩短研发人员的开发成本，节省时间，更高效的出产品，至于代码复杂引起的效率问题，在当今科技下，早已被半导体的技术更新完美覆盖了，想想十年前的电脑主机配置，再看看现在的手机配置。你还会担扰代码执行效率不高吗？

自己简化一个myarmlib，用自己的