[讨论] 为特斯拉车主构思设计的一款蓝牙刹车踏板监测器

疯狂的阿尔夫 2021-4-26 11:22 楼主

最近特斯拉刹车失灵事件闹得沸沸扬扬，一位女车主驾驶特斯拉汽车发生交通事故，车主以刹车失灵为由对特斯拉进行两个月的维权，而在“闹剧”发酵到顶峰后，特斯拉才提供了车辆发生事故前一分钟的数据，并简要公布了事故前30分钟的车辆驾驶状况。

这件事情，双方始终各执一词，不过，事情的核心就是特斯拉刹车到底有没有失灵？我们就简单了解下特斯拉的刹车系统吧。

刹车系统作为汽车最重要的安全保障部件，决定了这辆车是否合格因素之一。特斯拉及目前多数电动车型用的都是博世开发的 iBooster 线控刹车系统。

线控，其实就是电控。线控刹车系统通过检测踏板上车主踩下的力度大小，转换成相应的电信号来告诉线控系统： “ 我要刹车了，刹车力度是 XX ” ，再由线控系统驱动液压系统完成刹车。这套系统不仅响应快、空间占比还小。

但是线控刹车系统也存在一个致命的问题，那就是电信号传输的错误、延迟和中断，极有可能带来刹车失灵、突然加速等危险。

特斯拉的这次事故，很可能就是这样。给大家列了几种可能：

首先，就是刹车踏板与线控刹车系统的交流出现了问题，导致刹车踩不下去。

其次，也有极小可能是博世的 iBooster 存在设计缺陷，导致它分不清什么时候该做什么事。

再次，可能是特斯拉为了自家的自动驾驶系统AutoPilot 能和iBooster“ 完美配合 ” ，对 iBooster 进行一定程度的 “ 魔改 ” 。

但这些问题和错误的发生，特斯拉车主是无从获取相关数据的。因为数据被厂商占为仅有.

所以，一份车辆数据或音视频证明对车主来说是多么的重要，拍摄视频或在汽车上安装监测仪。拍摄视频可能对车主不太方便，但在车辆上安装带传感器的监测仪还是可以实现的，例如，在汽车行驶过程中是否有踩踏刹车和油门踏板，具体时间和车速下踩下的踏板，还有多大力度，踩得多深。

作为一家物联网工业传感网络和无线射频技术的科技公司，可能对汽车电控系统一窍不通，从没有涉及到汽车辅助驾驶和诊断领域，无法断定刹车系统出现了哪些问题。但我们能通过自己一些专业领域，例如利用传感装置实时监测车辆制动信息，帮助车主了解自己在刹车时踏板踩踏的数据，所以最近我们团队联想讨论了是否可以开发一款帮助车主监测制动数据的产品方案。

这套产品方案由角度位移传感器、压力传感器、蓝牙无线模块+控制处理器等器件组成。当你踩踏刹车和油门踏板时，角度位移传感器和压力传感器感应到模拟信号转变成与之相对应的数字信号，通过蓝牙（BLE）通信技术传输到手机，进行实时监测。压力和角度位移传感器每0.3s采集一次，将有效信息传输给主机，这样车主就能实时了解车辆制动踩踏情况。