最近老板让用CAN总线进行通信，硬件软件都要有，我是一头的雾水，想请教有没有人开发过，应该怎么来做呢？如果有资料那太好了，希望不吝赐教！谢谢
边干边学，可以选择带CAN的CPU或者用独立的sj1000.
嵌入式系统的CAN总线设计原理，楼主可以看一下。http://www.pcbodm.com/tech.asp?id=261
具体的应用网上有很多例程，搜一下就有了，我看eeworld里面也有，你可以下载看一下。
一般的来说:
www.verycd.com上搜索到相关技术文献或者软件PJ版DEMO版,用web xunlei下载,然后学习.进步.
AT89C51CC01 带CAN 功能 楼主可以参考一下
以前用过SJA1000，不过现在单片机很多集成can 了，所以楼主找到这个单片机，然后看看手册，不会太难的。
CAN控制器使用时要注意：
初始化问题：主要设置工作方式、通讯速率、校验以及ID。
接收可以采用中断方式或者查询方式。建议楼主看看SJA1000的手册，了解具体寄存器的配置。
要是有51经验 直接看SJA1000的手册就行 对照着CAN协议
还有推荐学习STm32 有固件库 不需要自己写程序 简单一移植就行 STM8也有带CAN控制器的
Freescale的都有自己的控制器的，当然，收发的还得自己外加。如1040之类。
有的模块带有can协议 有的就没有 最好选择一个好的mcu
去周立功网站上看看 ，飞利浦的东西他们代理的，资料还比较全
C8051F040自带can的单片机，51内核，上手比较容易
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