[经验分享] [家庭智慧照明控制与室内环境监测系统]--4. 【RSL10】I2C控制PCA9685 PWM输出

传媒学子 2021-5-23 19:22 楼主

最近2个星期都在搞PWM输出的问题，主要是对于ARM的CMSIS库的熟悉和移植；整个过程中遇到了很多问题，就一些比较经典的问题，给大家分享一下；

1.首先，我们安装完RSL10的pack后，可以选择i2c_cmsis_drive例程

2. 选择完，该例程后，编译是无法通过的，因为RSL10的pack中并没有包含 ARM CMSIS PACK；而该例程中I2C是采用的ARM Cortex M3的I2C外设，因此需要安装 ARM CMSIS PACK；

https://developer.arm.com/tools-and-software/embedded/cmsis 去该网站，然后跳转到github上下载最新的pack, 然后安装到ON 开发环境中；即可正常编译；

3. 移植pca9685

应该注意，

3.1 I2C从机地址：如果PCA9685的I2C地址是0x40，那么在arm cmsis库中，也应该是0x40, 而不是0x80；

3.2 采用arm cmsis库的I2C驱动时，不需要我们去添加R/W bit，驱动会自动添加；

bool pca9685_write_u8(pca9685_handle_t *handle, uint8_t address, uint8_t value)
{
	uint8_t data[] = {address, value};
	//return i2c->MasterTransmit(handle->device_address, data, 2, false) == 0;
	i2c->MasterTransmit(handle->device_address, data, 2, false);
	while (i2c->GetStatus().busy);
	return true;
}

bool pca9685_write_data(pca9685_handle_t *handle, uint8_t address, uint8_t *data, size_t length)
{
    if (length == 0 || length > 4) {
        return false;
    }

    uint8_t transfer[5];
    transfer[0] = address;

    memcpy(&transfer[1], data, length);
    i2c->MasterTransmit(handle->device_address, transfer, length + 1, false);
    while (i2c->GetStatus().busy);
    return true;
    //return i2c->MasterTransmit(handle->device_address, transfer, length + 1, false) == 0;
}

bool pca9685_read_u8(pca9685_handle_t *handle, uint8_t address, uint8_t *dest)
{
	i2c->MasterTransmit(handle->device_address, &address, 1, false);
	while (i2c->GetStatus().busy);
	i2c->MasterReceive(handle->device_address, dest, 1, false);
	while (i2c->GetStatus().busy);
	return true;
//	if ( i2c->MasterTransmit(handle->device_address, &address, 1, false) != 0) {
//		return false;
//	}
//
//	return i2c->MasterReceive(handle->device_address, dest, 1, false) == 0;
}

4. PWM波形输出