[原创] 求学电动机的驱动之路

接到版主的通知，说是有论坛用户想要了解一些电动机控制方面的知识，现有的资料尚不能满足要求。我了解了一下求学者的情况，大致处于这么样的状态：有一点电路的基础知识，有一些编程经验，但在电动机的驱动软件方面钻研不深，直接拿算法代码来看，看不懂，而工作中亟需用到这方面的技能。

针对这种情况，我的建议是：既然软硬件都有一点基础，不妨从硬件和软件两个方面同时入手，从一个手头能做的工程示例开始。

什么样的工程示例呢，看看下面这个直流有刷电动机：

怎么进步呢？

答曰：有能力的人先在自己的桌面上，笔记本前做这样一个电动机出来，何谓做出来，就是一按开关，它能转。如果不能自己启动，指拨一下，或者吹一口气，只要接下来能连续转都算做成——这下，你就有一个电动机和它的基本驱动电路。接下来，将这个电动机的驱动电路升级为BJT开放漏极电路，这个时候引入MCU，通过调压实现变速。再接下来，将开放漏极驱动升级为推挽输出，实现正反转。

有兴趣挑战一下的人跟帖展示。

从电机的物理模型走起，找找手边的物料玩起来

做这个实验的目的在于：对由电磁感性产生的机械扭矩有感性的认识，这是所有给电动机写驱动程序或者读懂别人写的驱动程序的基础。

想要学习电机的坛友们有福啦～～