[分享] RT-Thread系统解决低优先级不能挂起高优先级任务

相信不少人都遇到过在RT-Thread中，低优先级不能挂起高优先级任务，网上的说法有很多，但如何解决这个问题，还得从源码入手修改。

不从源码入手，还能有什么捷径

这是功能不齐全，作为一个rtos没有优先级反转，这还当产品推这么久呢。。。

哪里有问题该哪里~

利用互斥量不是可以继承高优先级嘛？为什么非要低优先级不能挂起高优先级任务？
本身RT-Thread就算优先级抢占式的。
如果想要“挂起”高优先级，完全可以通过信息量等线程之间协作得到效果，但是这样还是RTOS？