【Silicon Labs 开发套件评测】+6 轴惯性传感器 ICM-20648

ICU-20648是6抽惯性传感器，是24引脚QFN封装的3轴陀螺仪、3轴加速度和Digital Motion processor(DMP)。片上16位ADC，通讯接口有I2C个7MHz的高速SPI，我们这里使用SPI接口。

详细信息参考官网文档：

https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/6-axis/icm-20648/

不过官网建议在新设计中不要使用ICU-20648，可能是停产或者有优于他的芯片替代。

硬件接口

使能开关

与mcu的接口

在SSv5上实现

使能IMU，GPIO接口是PB04。

在board drives下找到IMU，点击install安装。

安装好之后，安装SPI驱动

出现错误，提示PB02 can not be used for USART0_CS, as it is reserved for use as GPIO

需要把GPIO复用去掉就可以了。

添加任务读取传感器数据

把陀螺仪和加速度值读起来

3轴陀螺仪和3轴加速度值均可以正常读取。

官网不建议使用使用ICU-20648？可能是停产或者有优于他的芯片替代这个原因挺蹊跷

这颗片子很少见。一看是 tdk 的，，，

个人见解