[求助] 单片机四种输入模式

MCU输入模式有浮空、上拉、下拉、模拟输入这四种模式，如果采用上拉或者下拉模式输入，岂不是把真实的信号强行变成电源VCC或者GND了？这四种模式分别在什么场合下使用？这个对于嵌入式软件工程师来说很重要

具体哪种方式，与信号有很大关系。

悬空输入在未连接输入信号或输入阻抗过高时，容易受环境影响产生干扰信号。上拉或下拉时，有偏置电压，就不会容易有干扰。

另外单片机内部的上拉下拉并不是电阻，通常等效阻值在几十K，配置电流较大，对低功耗应用来说一般就不会使用它。

都是在什么场合下使用呢 

输入的信号如果是接通GND有效，这时就要使用上拉，在输入为高阻时，用上拉保持信号维持在高，只有输入信号为GND时，才为低。提高信号的可靠性。反之用下拉。如果输入信号本身带有阻抗，就要采用悬空方式，不然输入阻抗较大时，会被上、下拉电阻分压。

如果输入信号本身带有阻抗-----这个不好做判断啊  

输入信号对地和对电源的阻抗和信号的高有效或低有效有关，因此在MCU侧确认输入信号，就不考虑输入阻抗，只要判断有效状态。

像MCU  一般认为逻辑0的电平是什么区间？还有逻辑1

MCU 的IO口，逻辑为0时，要求输入电压小于0.7V，逻辑为1时，要求输入电压高于3.5V（5V电源）。对于输入信号就像一个开关，只在有效状态时才能保证信号的电压，这就需要在无效状态时用上、下拉电阻来保证电压，如果输入信号逻辑0和1时都能保证有效电压，就没必要再进行上、下拉电阻。

MCU 的IO口，逻辑为0时，要求输入电压小于0.7V，逻辑为1时，要求输入电压高于3.5V（5V电源）。你这个说的是5V供电的MCU吧！那3.3和3V的呢 

对于不同电源的MCU，低也是小于0.7V，如果能小于0.3V最佳。高电压需要高于工作电源的70%。