根据这次官方给出的元器件进行判断一下今年的题大致可能以哪种形式出现！
先声明一下哈！所以只是想说一下想法，如果和最终赛题不一样，那真相只有一个，主办方看到这篇文章，临时换题了！
2021年电赛主要元器件清单（本科组）
万恶的小球是干啥的?
首先大家要明确，猜题只能从那种有代表意义的东西上下手，比如说拿到清单后很多东西都可以去掉，就留几个你觉得不常见的东西，比如说上面的小球，磁铁片，带管理功能的锂电池。
小球关键词：透明；空心；塑料；直径20~30；
目前大部分人按照比赛要求能找到的现成的亚格力球最合适的应该就是这个了！
可能性一：
其实早在2017年，电赛也用过一次球，但是当年那个球是要求小球需采用坚硬、均匀材质，小球直径不大于 2.5cm；
而今年的小球要求是空心透明球直径 20～30cm
对比一下两年对球的要求不难发现，这两个球貌似好像特征反过来了！17年要坚硬的球，21年却要空心的透明球；17年强调均匀，21年未进行强调；17年要小球，21年却要一个大球；
2017年的小球是用来做滚球控制系统的，也就是在一个平板上控制小球的位置，让小球能够按照要求滚到相应的位置，所以大家可以回头再想一下2017清单中的小球要求坚硬（其实说白了就是重）、均匀、不能太大是不是有道理的。所以今年的小球肯定不会用来出这个题了！（外部控制球排除）
可能性二：
内部控制小球系统：大家看清单里给出的小球非常强调空心的小球，而且还要透明的，所以里面应该是需要装什么东西的！
下面是我在网上搜索球形机器人的时候搜索到的一个图片，看到这个图片真的让我脸前一亮！
卧槽感觉我离赛题已经很接近了！同志们有没有感觉这个球真的很像这样用的！
But！But！But！
大家仔细看赛题要求的球的尺寸？
为什么好像不太能装进去呀？
这不是正对头？如果清单给的小车尺寸和球的尺寸都刚好吻合（小车能刚好装进球里），这样的话岂不是一眼就能看出来车要装球里！所以能装进去，但不能完全装进去才是合理的！（内部控制球保留）
扯淡猜想三：
很多人说今年有可能是无人机追球，其实这是个玩笑话，每年都会有无人机和一个球，每年都会有人预测是无人机追球，但是没有一年猜中的！所以才会有人开玩笑说有可能是无人机追球，比较往年的球都太小了，今年的球是不是够大，完全可以进行无人机追球。如果今年仍然没有无人机追球这个项目，那2023年肯定就该有了！
正方形亚格力板
这个正方形亚格力板的尺寸给的和无人机的尺寸可谓之完全吻合，一个要求必须大于450mm，一个要求小于450mm，这样岂不是完美，无人机做定点停机。
当然这只是一个猜想，也有可能这就是主办方给你下的一个套，就专门给你一个巧合的尺寸，让你以为他们两个是配合使用的，结果到时候再给你来个惊喜！
角度测量
今年的元器件和仪器仪表种种迹象都表明，今年应该有角度的测量。我们来看一下元器件和仪器仪表中都有哪些和角度有关系吧！
量角器、关节角度测量尺、角度传感器
说实话只有这几个东西也干不成啥事，但是如果加上激光笔（配合量角器使用）是不是有可能让根据激光笔角度的变化来控制其他装置的变化。
电源题分析
关于电源类的大致、或许、应该、可能分为两个方向吧，一方面是电池的充放电，另一方面就是电的转换了。
这点的应用在现在的电动汽车上已经有应用实例了，所以这方面还是与可能的。当然我是做控制的，对电源题了解不是特别的深入，所以就不给大家在这预测了，免得误人子弟，如果有电源的大佬的话可以在评论区一起交流讨论一下！
该如何准备？
清单出来了，大家就可以开始准备相应的模块的使用，写好相应的驱动程序，该画电路的画电路，该打板子的打板子。
做无人机的小伙伴首先把无人机调好，摄像头的图像识别，open mv基本上是无人机的；出赛题之前的准备时间，可以做一下以前的题目，像是追车、距离报警、巡线、配重悬停等。万变不离其宗，最终也几乎是这些基础项目的变式。
控制组的小伙伴可以写一下角度传感器的代码，使用方法，如果不出意外的话，角度传感器应该是控制组同学的器件。
另外数码管，显示屏这些东西每个方向基本都会用到，所以也要提前准备好代码，赛题出来直接用。
PID，整流电路、滤波电路、放大电路等等一些基本的电路大家也要提前准备好，不要等到需要的时候再现场写就太浪费时间了。
舵机、步进电机、无刷电机都要准备好，有的电机虽然清单上没有给你列出来，但是也基本上是每年必须的了。
电赛资料已经给大家整理好了，大家在公众号回复“电赛”即可免费获取！
最最最重要的！！！
报告的框架一定要提前写好！
并且赛题出来好一定要有个人负责写报告！
另外正式比赛只有四天三夜时间，三个人一定要分工好，每个人负责什么部分，谁测试、谁记录、谁写报告，一些细节都要安排好。不要一窝蜂全部去做一样事情，但是必要的讨论也是需要的，思考的碰撞产生的火花说不定可以点亮新的思路。
比赛期间尽量不换方案，迫不得已需要换方案的时候一定要确定心得方案可行，否则你就没有时间再换新的方案了。 给大家一些建议：
1、不确定方案是否可行前不要开始做； 2、一个方案一定要全组都通过后再实施，有分歧的时候就不要去贸然开始实施，不然很有可能造成你们整个团队的分裂；
3、换方案一定是在原来方案确定不行的情况下换的，而不是觉得现在的方案太难了，要是用另一个方案肯定简单，这个想法肯定是不行的；
4、队友之间要相互体谅，相互包容，取长补短，毕竟电赛不是一个人的战场，而是三个人的天下；
本帖最后由 Jacktang 于 2021-8-26 15:59 编辑模块真多！
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