基于对STM32电机控制的强烈兴趣，在ST论坛版主的支持下，拿到了NUCLEO-F746ZG开发板。本次学习的最终目的是基于NUCLEO-F746ZG来实现对电机的控制，学习ST公司对电机控制的相关操作、算法以及开发经验等，能够以STM32芯片为核心实现产品。
为实现最终的目标，首先要对开发板进行学习，熟练掌握开发板的资源和外设，熟悉软件的架构等。一直以来学习和应用的是STM32F103系列，STM32F407系列，今天正式开始学习STM32F746系列的单片机，我会把学习中的经验、遇到的问题及时分享，与大家共同进步。每天的帖子也是我学习的记录，希望大家对我写的帖子进行指导。
闲话说了很多，开始今天的正题。
STM32的 NUCLEO板，一直以来延续自己的设计风格，主要为两大块，一是仿真ST-LINK，二是核心芯片（包括简单的外设，IO全部引出）。首先给大家上图：
dm00105928-getting-started-with-stm32-nucleo-board-software-development-tools-st.pdf
(2.29 MB)
dm00244518-stm32-nucleo144-boards-mb1137-stmicroelectronics-用户手册2.pdf
(2.76 MB)
dm00290229-overview-of-stlink-derivatives-stmicroelectronics.pdf
(856.22 KB)
引用: annysky2012 发表于 2021-8-31 22:35 我会根据自己开发的进度，一步一步的深入学习和分享。有什么错误的地方希望大家不吝赐教
电机这个，深挖内容不少。期待楼主的分享。如果后续测评的开心了，大家可以一起diy一些啥 ，哈哈。
引用: freebsder 发表于 2021-9-3 15:56 楼主买了电机和驱动吗？
电机有，驱动板IHM07M1是自己买的。我平时工作使用的是DSP驱动电机，ST的没有玩过
引用: annysky2012 发表于 2021-9-6 15:52 电机有，驱动板IHM07M1是自己买的。我平时工作使用的是DSP驱动电机，ST的没有玩过
厉害了，foc代码一直看不明白，期待深度解析！
引用: annysky2012 发表于 2021-9-6 16:44 我也是在学习中，又看代码又看书。。。难呀
听说st foc 5版本后代码全部开源了，是个学习的好机会
引用: nmg 发表于 2021-9-9 11:39 要是定个计划，拽上也有意向学习st foc5版本源码的网友，一起看、讨论可行否
那也先让我看明白了在，另外工作事情比较多，有时会停更
引用: annysky2012 发表于 2021-9-11 10:17 那也先让我看明白了在，另外工作事情比较多，有时会停更
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