【Silicon Labs 开发套件评测】+Si7021温湿度传感检测

yin_wu_qing 2021-9-5 23:11 楼主

前面帖子已经提到开发板集成了Si7021温湿度传感器，该传感器采用IIC的接口与MCU通信，通过官方的数据手册，我们可以了解这款传感器的封装、特性，以及详细的通信协议。几处重要的信息点分享如下：

Si7021传感器在EFM32PG22开发板上的电路连线可参考电路原理图

同理可知，Si7021与前面分享的环境光传感器(VEML6035)与霍尔效应传感器(Si7210)都是连接在IIC总线上，SDA连接PD02管脚，SCL连接PD03管脚，使能管脚为PC06。在“Simplicity Studio IDE”中，创建一个RTOS基本工程，这里采用上期模板，只需安装对应的配置接口即可。

完成上述组件的搭建后，然后在任务处理源文件中包含Si7021传感器的头文件

此时打开“sl_si70xx.h”文件，则会发现，官方已经给出了参考示例，用户只需将参考示例函数放在任务处理函数中被调用即可。

将采集的Data值使用浮点的数据类型打印输出，然后编译、下载，打开串口调试助手，然后将手指轻放在Si7021传感器上面，可以清晰得看到温度、湿度值都会相应地增大；移开手指，则温度、湿度值都会缓慢恢复室内温湿度值。由此可见，开发板上的Si7021传感器很灵敏，采集的数据很精确。

#include <stdio.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

#include "sl_i2cspm.h"
#include "em_cmu.h"
#include "sl_i2cspm_sensor_config.h"
#include "sl_veml6035.h"
#include "sl_si7210.h"
#include "sl_si70xx.h"

#ifndef TOOGLE_DELAY_MS
#define TOOGLE_DELAY_MS            25
#endif

#ifndef Envir_Hall_STACK_SIZE
#define Envir_Hall_STACK_SIZE      configMINIMAL_STACK_SIZE
#endif

#ifndef EXAMPLE_USE_STATIC_ALLOCATION
#define EXAMPLE_USE_STATIC_ALLOCATION      0
#endif

static void Envir_Hall_test_task(void *arg);


sl_i2cspm_t *sl_i2cspm_sensor = SL_I2CSPM_SENSOR_PERIPHERAL;

void Envir_Hall_test_init(void)
{
  TaskHandle_t xHandle = NULL;
  BaseType_t xReturned = pdFAIL;

#if (EXAMPLE_USE_STATIC_ALLOCATION == 1)

  static StaticTask_t xTaskBuffer;
  static StackType_t  xStack[Envir_Hall_STACK_SIZE];
#else

  xReturned = xTaskCreate(Envir_Hall_test_task,
                           "Envir_Hall_test task",
                           Envir_Hall_STACK_SIZE,
                           ( void * ) NULL,
                           tskIDLE_PRIORITY + 4,
                           &xHandle);
  EFM_ASSERT(xReturned == pdPASS);

#endif
}

static void Envir_Hall_test_task(void *arg)
{
  int32_t temp_data;   //温度值
  uint32_t rh_data;    //湿度值
  uint8_t fw_data;
  (void)&arg;

  sl_si70xx_init(sl_i2cspm_sensor,SI7021_ADDR);
  sl_si70xx_get_firmware_revision(sl_i2cspm_sensor,SI7021_ADDR,&fw_data);
  printf("si7021's FW Version:%d\r\n",fw_data);
  while(1)
    {
      sl_si70xx_measure_rh_and_temp(sl_i2cspm_sensor,SI7021_ADDR,&rh_data,&temp_data);
      printf("\n");
      printf("hum=%f   tem=%f\r\n",rh_data/1000.0,temp_data/1000.0);
    }
}