[求助] STM32F103的远程升级的问题

友友们，我们有一个系统，示意图如下图所示。系统中有多个板卡，板卡的MCU都是STM32F103，板卡统一被系统主控板管理，板卡之间通过CAN总线通讯。主控板卡和网管之间通过局域网连接。现在我们想实现通过网管给各板卡进行程序远程升级，这需要一个总线接口将程序传输给STM32F103，朋友们有什么好的建议吗？谢谢~~

难道不是用 IAP，通过云服务器的方式获取对应的固件，然后导入升级的吗

有两个通信过程，一个是主控和局域网的通信，一个是主控和其他板卡的通信。而且CAN速率非常慢，楼主有没要求多久时间内必须升级完毕？

从机设置ID，上位机根据ID来下发数据就行了。其他的就是下下来的东西临时存储然后烧写。

关键在于如何验证下载的程序是否正确，一般做法是需要两个空间，一个是可执行程序，一个临时存储空间，下载的程序先存在临时存储空间，完全验证无误，才去覆盖原来的可执行程序。保证升级的安全性。