[作品] 1“万里”树莓派小车——建立项目仓库

“万里”树莓派小车制作前，第一步是建立项目仓库。一是记录我制作小车的过程，二是全程开源，也欢迎志同道合的小伙伴一起来玩。

代码仓库主要建立在GitHub上，可是GitHub太不稳定，因此放一个镜像到Gitee，Gitee可以非常方便的同步GitHub的代码。

       GitHub组织：https://github.com/wanli-car/

        Gitee组织：https://gitee.com/wanli-car/

太久没有使用GitHub，发现GitHub已经改变了太多，主分支名由master改为了main，好在还是可以将默认主分支名给改回来。通过如下图的设置后，默认就是master为主分支了。

在Linux下搭建github环境与相关操作和在Windows下并没有什么不同，详细可以参考git基础

安装Git环境，输入

sudo apt-get install git

不过并没有Windows环境下的Git Gui，可以用Git Cola代替，输入

sudo apt install git-cola

"万里"树莓派小车汇总贴:

lb8820265的“万里”树莓派小车开源分享 - DIY/开源硬件专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)

目录:

“万里”树莓派小车开张贴 

1“万里”树莓派小车——建立项目仓库

2“万里”树莓派小车——python学习（Thonny的使用）

3“万里”树莓派小车——python学习（定时任务）

4“万里”树莓派小车——C++学习（编译与运行，geany使用）

5“万里”树莓派小车——wiringPi学习（延时与线程模拟定时器）

6“万里”树莓派小车——wiringPi学习（PWM与外部中断模拟定时器）

7“万里”树莓派小车——RPi.GPIO学习（PWM与外部中断模拟定时器）

8“万里”树莓派小车——socket学习（本机通讯）

9“万里”树莓派小车——socket学习（TCP两机通讯）

10“万里”树莓派小车——socket学习（UDP两机通讯）

11“万里”树莓派小车——socket学习（Android发送）

12“万里”树莓派小车——socket学习（Android收发）

13“万里”树莓派小车——配件准备

14“万里”树莓派小车——电机驱动学习

15“万里”树莓派小车——光电编码器学习（正反转的判断）

16“万里”树莓派小车——光电编码器学习（转速的获取）

17“万里”树莓派小车——VSCode学习（编译和调试）

18“万里”树莓派小车——Makefile学习

19“万里”树莓派小车——VSCode学习（多C文件链接调试）

20“万里”树莓派小车——电机控制学习（控制速度）

21“万里”树莓派小车——电机控制学习（4轮速度控制）
22“万里”树莓派小车——手机遥控电机转动

23“万里”树莓派小车——无屏幕连接树莓派

24“万里”树莓派小车——树莓派64位系统bullseye跑分测试

25“万里”树莓派小车——纳姆轮控制

26“万里”树莓派小车——程序开机启动

27“万里”树莓派小车——固定和获取树莓派IP地址

28“万里”树莓派小车——小车组装

29“万里”树莓派小车——直行偏向问题与新控制模式

30.“万里”树莓派小车——第一阶段完成展示（从零开始介绍）

汇总（已更新12篇）：lb8820265的“万里”树莓派小车开源分享

https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1187606-1-1.html

找到这个第一篇，但是却没有找到入门，是我落伍了