[作品] 10“万里”树莓派小车——socket学习（UDP两机通讯）

lb8820265 2021-11-29 20:14 楼主

使用UDP传输协议，每次传输不用频繁的建立和断开连接，传输的速度也更快，实测传输数据也很稳定，将Linux（树莓派）作为server，Windows作为client。

代码编写

Linux的socket_UDP_linux_server_2代码

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#define BUF_SIZE 100
int main(){
    //创建套接字
    int serv_sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    //将套接字和IP、端口绑定
    struct sockaddr_in serv_addr;
    memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));  //每个字节都用0填充
    serv_addr.sin_family = AF_INET;  //使用IPv4地址
    serv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);  //具体的IP地址
    serv_addr.sin_port = htons(1234);  //端口
    bind(serv_sock, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr));
    //接收客户端请求
    struct sockaddr_in clnt_addr;
    socklen_t clnt_addr_size = sizeof(clnt_addr);
    char buffer[BUF_SIZE] = {0};  //缓冲区
    while(1){
        memset(&buffer, 0, sizeof(buffer));  //每个字节都用0填充
        int strLen = recvfrom(serv_sock, buffer, BUF_SIZE, 0, (struct sockaddr *)&clnt_addr, &clnt_addr_size);
        if(strLen==-1){
        printf("recieve fail\n");
        }else{
        printf("recieve:%s",buffer);
        sendto(serv_sock, buffer, strLen, 0, (struct sockaddr *)&clnt_addr, clnt_addr_size);
        }
    }
    close(serv_sock);
    return 0;
}

Windows的socket_UDP_win_client_2代码

#include <stdio.h>
#include <WinSock2.h>
#pragma comment(lib, "ws2_32.lib")  //加载 ws2_32.dll
#define BUF_SIZE 100
int main(){
    //初始化DLL
    WSADATA wsaData;
    WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData);
    //创建套接字
    SOCKET sock = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    //服务器地址信息
    sockaddr_in servAddr;
    memset(&servAddr, 0, sizeof(servAddr));  //每个字节都用0填充
    servAddr.sin_family = PF_INET;
    servAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");
    servAddr.sin_port = htons(1234);
    //不断获取用户输入并发送给服务器，然后接受服务器数据
    sockaddr fromAddr;
    int addrLen = sizeof(fromAddr);
    while(1){
        char buffer[BUF_SIZE] = {0};
        printf("Input a string: ");
        gets(buffer);
        sendto(sock, buffer, strlen(buffer), 0, (struct sockaddr*)&servAddr, sizeof(servAddr));
        int strLen = recvfrom(sock, buffer, BUF_SIZE, 0, &fromAddr, &addrLen);
        buffer[strLen] = 0;
        printf("Message form server: %s\n", buffer);
    }
    closesocket(sock);
    WSACleanup();
    return 0;
}

使用UDP或者TCP协议是通过创建socket的时候设置的，如下代码：

SOCKET sock = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

参数SOCK_DGRAM就是UDP，SOCK_STREAM就是TCP协议。

从代码中也可明显看出while循环中的步骤明显减少了，在Linux中先编译运行服务器代码，然后在Windows中也编译运行客户端代码，就可以循环输入要传输的数据，树莓派服务器收到数据后，直接发送给Windows客户端。

这里有一点需要注意，UDP的recvfrom函数是会阻塞的，一旦没有收到数据就会一直堵塞进程，因此可以根据需要设置为非阻塞式的。

运行方法和运行效果

和前一篇一样。

问题

这是两台电脑间的通信，那电脑和手机之间要怎么用socket通信呢？

源码

GitHub：

Linux端服务器：https://github.com/wanli-car/Examples/blob/master/C++/Socket/Linux/socket_UDP_linux_server_2.cpp