[MCU] 国民技术N32G032电机控制板硬件使用指南

火辣西米秀 2021-12-22 08:34 楼主

此文档的目的在于让使用者能够快速熟悉N32G032电机控制板，了解控制板功能、使用说明及注意事项，以便基于控制板进行电机的控制。

硬件开发说明
1.1 简述
N32G032电机控制板是基于国民技术股份有限公司N32G032C8L7开发的控制板，需与低压驱动板配套使用，可带DC 24V-48V/功率500W以内的直流电机（注意此控制板只能跑1个电机）。本文档详细描述了N32G032电机控制板的功能、使用说明及注意事项。

1.2 控制板功能
控制板主MCU芯片型号为N32G032C8L7，并自带NS-LINK功能，用户可通过USB口直接连接USB线下载和调试程序，省去烧录器。控制板有把未用的IO口引脚引出来，方便客户开发和测试。

1.3 控制板布局

1) 控制板供电
控制板可选用USB 接口或者底板驱动板供电，通过P5跳线选择，短接上面为底板供电，短接下面为USB供电。
2) 5V转3.3V LDO电路
采用LDO转换电路（LDO芯片 LM1117IMPX-3.3 3.3V/800mA），供MCU 3.3V供电。
3) NS-LINK调试、下载程序
NS-LINK 电路可用于下载调试程序，通过P2跳线帽中短接SWCKL/SWDIO/URT4- RX/URT4-TX来选择。
4) 晶振电路
MCU时钟8M，也可以选择MCU内部晶振。
5) 通用按键 S1/S2
S1为手动复位，S2为电机启停按键
6) 驱动板接口
通过针座CN2和CN1连接驱动板，可带单电机运行。
7) 调速旋钮
通过手动旋转调速旋钮RES1调整整机转速。
8) GPIO口 P6/P7
芯片的部分引脚引出，插针上也预留3.3V电压和GND插针，方便测试。