[经验] IO无法置0

在调试RL78单片机的时候，发现一个问题，一个驱动IO无法置零。

但是插入断点发现是可以的，解决步骤：

• 因此怀疑是不是跟其他功能复用了呢：LCD、蜂鸣器等，检查结果没复用。
• 测试IO管脚，发现实际是方波；
• 最后发现是IO驱动的判断条件的问题，发现相应AD数据错误则会关闭IO，但是关闭IO后，相应AD数据就恢复了正常。

处理方法：在判断IO驱动的时候，设置判断条件，一旦发现问题关闭IO，则不再判断，因为Io为0会触发条件变为正常，改为下一次开关关闭再开启 才再次判断条件。

驱动代码：

 #define CAN_DIAG_Drive(x) ((stDiag[x].Counter < DIAG_TIMEOUT)|(stDiag[x].Diag <= DIAG_STAT_OPEN))

    i = DIAG_CH6;
    if(bSW8_CZ && b15PowerOK && !Is_Mask_Flash_CMD)//侧照灯
    {      
      pIO_CTRL6 = CAN_DIAG_Drive(i);
      stDiag[i].Out = 1;
    }else
    {
      pIO_CTRL6 = 0;
      memset(&stDiag[i],0,sizeof(ST_DIAG));
    } 

stDiag[x].Diag 诊断状态的获取：

		if(stDiag[i].Out && (stDiag[i].Diag != DIAG_STAT_SHORT2GND))//already short ,no check,until turn off switch and turn on again thar will reset diag data to ok
		{
			if(stDiag[i].Counter < DIAG_TIMEOUT)
			{
				stDiag[i].Counter++;
			}else
...............

还是找找根本原因吧，这样凑合不行

路过群众，是不是有可能你的I/O口设置输入/输出的配置出了问题？

大部分应该是配置出问题，好好检查一下

谢谢，根本问题已解决，就是应用层问题所致。
A：发现问题--->关闭IO--->检测相应条件符合，打开IO---->导致问题---->A

没看明白这个逻辑。