[原创] 【安信可UWB室内定位模组NodeMCU-BU01】01.初识UWB室内定位

1、UWB简介

UWB是Ultra Wide Band的简写，即超宽带；UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此UWB通讯时所占的频谱范围很大，尽管使用无线通讯，但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。使用UWB技术可以在非常宽的带宽上进行信号传输，它解决了困扰传统无线通信技术多年的有关传播方面的重大难题，具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，由于其优良、独特的技术特性，在众多无线多媒体通信、雷达、精密定位、穿墙透地探测、成像和测量等领域获得了广泛的应用。

2、安信可UWB室内定位模组：NodeMCU-BU01

NodeMCU-BU01开发板上集成安信可BU-01室内定位模组，以STM32F103作为主控MCU，另外还板载了温湿度传感器、加速度传感器、独立按键、LED灯等外围器件；在出厂固件中集成了AT指令功能，能够通过发送AT指令尽快的熟悉和使用UWB等相关功能，为快速上手应用或是项目开发提供了便捷。

3、安信可UWB室内定位模组：BU01

BU01是基于Decawave的DW1000设计的超宽带（UWB）收发器模组，集成了天线，RF电路，电源管理和时钟电路，可用于双向测距或TWR定位系统中，定位精度可达到10厘米，并支持高达6.8 Mbps的数据速率。且具有如下特性：

• 集成简单，无需RF设计
• 使用RTLS的基础架构，扩展了通讯范围
• 支持高标签密度
• 符合IEEE 802.15.4-4011 UWB标准
• 支持3.5GHz至6.5GHz的4个信道
• 可编程的发射功率
• 支持2.8V至3.6V宽电压
• 睡眠模式下功耗小于1mA
• 支持双向测距和TDOA功能
• 支持SPI接口通讯
• 数据速率110kbps\850kbps\6.8Mbps

4、相关资料整理

NodeMCU-BU01_规格书.PDF (2.14 MB)
(下载次数: 17, 2022-1-20 22:22 上传)

NodeMCU-BU01_AT指令集.PDF (300.65 KB)
(下载次数: 17, 2022-1-20 22:22 上传)

NodeMCU-BU01_开发板原理图.PDF (23.6 KB)
(下载次数: 21, 2022-1-20 22:22 上传)

NodeMCU-BU01_开发板出厂固件AT源码(STM32).ZIP (13.27 MB)
(下载次数: 30, 2022-1-20 22:22 上传)

BU01模组规格书.PDF (874.09 KB)
(下载次数: 20, 2022-1-20 22:22 上传)

BU01功耗问题及优化.PDF (645.99 KB)
(下载次数: 13, 2022-1-20 22:22 上传)

DW1000芯片数据手册.PDF (1.57 MB)
(下载次数: 16, 2022-1-20 22:22 上传)

DW1000芯片使用手册.PDF (7.14 MB)
(下载次数: 21, 2022-1-20 22:22 上传)

BU01定位算法.zip (9.42 MB)
(下载次数: 42, 2022-1-20 22:22 上传)

除了官方给出的相关资料外，还有一些博客教程可作为学习参考：

UWB 模组专题

BU01-DB开发板使用入门，室内定位就是这么简单

先实现测量两块开发板的距离！

最大定位距离有多远？在该距离下的误差有多大？

测评也是一个学习的过程，按照测评计划一步一步来，分享一些学到的知识；你提到的测试功能，在测评规划中，后面会有分享……

恩啊，期待ing！