[讨论] 无人机定位方案UWB 技术是首选吗？

alan000345 2022-2-26 21:34 楼主

近年来，除了应用在航拍外，由多架无人机组成的机群还被用于空中表演中，看一下采用了 Qorvo UWB 芯片的无人机进行了空中表演吧。

无人机如何在空中完成整齐划一的动作？其背后的幕后英雄就是Qorvo的UWB方案。UWB---Ultra Wideband，超宽带技术。它源于20世纪60年代兴起的脉冲通信技术。通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来实现无线传输。由于脉冲时间宽度极短，因此可以实现频谱上的超宽带。

UWB的高精度定位原理是通过UWB芯片捕捉到高精度的时间戳，利用此特性实现高精度的无线时钟同步。通过无线通信逻辑机制，UWB芯片同时获得丰富的原始信息，如TOA、TOF、RSSI等，将这些数据进行融合，就可以获得更为精准的定位数据。

虽然UWB定位原理很简单，但是要在实际应用中挑战确实很多，例如硬件方面的射频设计、天线设计，软件方面测位测角的算法实现等，如果没有厂商的大力支持，方案商要解决这些问题需要耗费大量的人力物力和财力，目前，在无人机室内高精度定位方面，Qorvo的UWB市占率很大，为何大家都会选择Qorvo的方案呢？

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