[讨论] AVR的ISP和jtga接口是什么关系

我在参考一个AVR(ATMEGA644PA-AU)芯片的设计时发现,ISP下载线使用的是SPI口，也就是PIN1、PIN2、PIN3的接口，而手册上的JTAG接口是PIN24 TDI PIN23 TDO PIN22 TMS PIN21 TCK这是怎么一回事，不了解AVR单片机的系统，按理说ISP和JTAG应该在一组引脚里吧

搞明白了，SPI是早期ISP接口，jtag是后来新型号的接口，avr中把两种都预留了

有些型号还有 debugwire，只需要使用reset引脚

ISP（In-System Programming）

在系统编程，使用引导程序（Bootloader）加上外围UART/SPI等接口进行烧录。

ICP （In-circuit programmer）

在电路编程，使用SWD/JTAG接口。

IAP（In-Application Programming

IAP（In-Application Programming）

指MCU可以在系统中获取新代码并对自己重新编程，即用程序来改变程序。