[讨论] 关于ST公司步进电机驱动芯片L9942的使用问题

看了芯片的使用手册，但是一直没看懂怎么设置负载电流限制的逻辑，手册中就一张图，有使用过这个芯片的吗？
 

官方手册写的明明白白啊，见图

通过SPI接口，设置寄存器1，电流从100mA至1.5A

官网资料

https://www.st.com/zh/automotive-analog-and-power/l9942.html

我的意思是DAC phase A和DAC phase B的值是来自于其他寄存器的I0~I4，我怎么设定用哪个寄存器的I0~I4

楼主的问题解决了吗？

没有呀，不会用，你也在用这款？