引用: 引用楼主 winamp123 的回复: MCP2515是CAN总线芯片,收到报文时,如果CANINTE接收位使能,则CANINTF接收位置1并产生中断。 理论上MCU检测到中断后,必须通过SPI对CANINTF接收位清零。可是在中断时,MCU读出CANINTF的 状态有时接收位却是0,有时是1。这是我非常迷惑的地方:MCP2515的中断标志位难道可以自己在 中断条件消除后自动清零? 请问哪位大侠能够指点下?