[原创] 【米尔MYC-JX8MPQ评测】+ 异构处理器间相互通讯

bloong 2022-4-4 16:48 楼主

MYD-JX8MP 配备了一颗异构的 Cortex-M7 协处理器。可以同时运行 Linux 和 RTOS。本节主要介绍协处理器 M7 使用方法。 M7 在运行时可能会涉及到和 A53 核共用资源，这里列举出会冲突资源如下：

ECSPI0/ECSPI2, FLEXCAN, GPIO1/GPIO5, GPT1, I2C3, I2S3, UART4, PWM4, SDMA1/SDMA2，所以在一起使用时，需要将 A53 的这些资源关闭，这里就需要用到 myd-jx8mp-rpmsg.dtb 设备树。这里的 M7 使用 uart4 作为串口。

这里介绍如何使用 M7，以及编译 M7 程序的方法。

M7使用方法

接两个串口 1个是开发板的Debug串口另一个是M7的Uart4串口

1、Debug口为J4 及TYPE-C Debug

2、UART4口为J6，下图中红色箭头指示位置为pin1 即 UART4_TXD，依此为pin2即UART4_RXD，pin3为GND。接这3跟线就可以。

查看分区信息

启动开发板按任意键进入 uboot 模式，查看 vfat 分区中存在的文件。

u-boot=> fatls mmc 2
 29209088   Image
     8208   imx8mp_m7_TCM_hello_world.bin
    19040   imx8mp_m7_TCM_rpmsg_lite_pingpong_rtos_linux_remote.bin
    18528   imx8mp_m7_TCM_rpmsg_lite_str_echo_rtos.bin
    40948   imx8mp_m7_TCM_sai_low_power_audio.bin
    62815   myd-jx8mp-atk-10.dtb
    61702   myd-jx8mp-base.dtb
    62815   myd-jx8mp-hontron-7.dtb
    62846   myd-jx8mp-lt8912.dtb
    62555   myd-jx8mp-m190etn01-19.dtb
    62619   myd-jx8mp-rpmsg.dtb
  2113024   tee.bin

12 file(s), 0 dir(s)

设置 M7 设备树

kernel 加载的设备树由 fdt_file 变量决定，这里设置成 m7 专用设备树。

u-boot=> printenv fdt_file
fdt_file=myd-jx8mp-base.dtb
u-boot=> setenv fdt_file myd-jx8mp-rpmsg.dtb
u-boot=> save
Saving Environment to MMC... Writing to MMC(2)... OK
u-boot=> printenv fdt_file
fdt_file=myd-jx8mp-rpmsg.dtb
u-boot=>

设置 m7 启动参数

M7 启动流程也是加载 m7 程序到内存，用 bootaux 命令启动，正常 kernel 启动也一样，只是最后用 bootm 启动。

u-boot=> printenv fdt_file
fdt_file=myd-jx8mp-base.dtb
u-boot=> setenv fdt_file myd-jx8mp-rpmsg.dtb
u-boot=> save
Saving Environment to MMC... Writing to MMC(2)... OK
u-boot=> printenv fdt_file
fdt_file=myd-jx8mp-rpmsg.dtb
u-boot=> setenv m7_image imx8mp_m7_TCM_rpmsg_lite_str_echo_rtos.bin
u-boot=> setenv m7_boot_temp_addr 0x48000000
u-boot=> setenv m7_boot_addr 0x7E0000
u-boot=> setenv m7_run 'fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${m7_boot_tem
> p_addr} ${m7_image};cp.b ${m7_boot_temp_addr} ${m7_boot_addr} 0x20000; bo
> otaux ${m7_boot_addr}'
u-boot=> setenv m7_run 'fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${m7_boot_tem p_addr} ${m7_image};cp.b ${m7_boot_temp_addr} ${m7_boot_addr} 0x20000; bootaux ${m7_boot_addr}'
u-boot=> setenv mmcboot "run m7_run;${mmcboot}"
u-boot=> save
Saving Environment to MMC... Writing to MMC(2)... OK
u-boot=>

测试 m7 程序

此时已经设置好了 m7 启动，只需要重启开发板，那么在 A53 启动 kernel 同时，也

会启动 m7 中的程序。启动之后 A53 的串口执行如下 2 句，既可以看到 M7 中串口出现

对应的打印。

myd-jx8mp login: root
root@myd-jx8mp:~# modprobe imx_rpmsg_tty
root@myd-jx8mp:~# [   33.759911] can1-stby: disabling
[   33.763151] can2-stby: disabling
[   33.766408] VSD_3V3: disabling
[   33.769489] m2_keyb_pwr: disabling
echo "hi m7!" > /dev/ttyRPMSG30
root@myd-jx8mp:~# cat /dev/ttyRPMSG30
hi m7!