[经验分享] 【平头哥RVB2601创意应用开发】 I2C读取超声波压感sensor数据

1. 计划赶不上变化，上海疫情还是很严重，在家里也是各种琐事很忙，上周没更新，这周一起更新下，欣慰的是I2C调试还是很顺利的，可以一次性更新计划的四周内容了。

2. 首先还是硬件连接，虽然超声波压感sensor是1.8V工作的，但是SDA和SCL可以上拉到3.3V，也就是可以直接接到开发板上。取下I2C的两个跳线帽，将SCL ,SDA,3.3V,GND跟sensor的转接板四根线接一起，转接板上有1.8V的LDO。硬件就这么简单。

3. 软件也很容易，I2C的配置如下，直接调用平台API即可。

#include <drv/iic.h>

#define IIC_SLAVE_ADDR      0x27
#define IIC_IDX             0
static csi_iic_t master_iic;

int iic_config1(void)
{
  csi_error_t ret;

  csi_pin_set_mux(PA8, PA8_IIC0_SCL);
  csi_pin_set_mux(PA9, PA9_IIC0_SDA);
  
  ret = csi_iic_init(&master_iic, IIC_IDX);
  if (ret != CSI_OK) {
    printf("csi_iic_initialize error\n");  
    return -1;
  }
  /* config iic master mode */  
  ret = csi_iic_mode(&master_iic, IIC_MODE_MASTER);
  if (ret != CSI_OK) {
      printf("csi_iic_set_mode error\n");
      return -1;
  }
  /* config iic 7bit address mode */  
  ret = csi_iic_addr_mode(&master_iic, IIC_ADDRESS_7BIT);
  if (ret != CSI_OK) {
      printf("csi_iic_set_addr_mode error\n");
      return -1;
  }
  /* config iic standard/fast speed*/  
  ret = csi_iic_speed(&master_iic, IIC_BUS_SPEED_FAST);//IIC_BUS_SPEED_STANDARD);
  if (ret != CSI_OK) {
      printf("csi_iic_set_speed error\n");
      return -1;
  }
  return 0;
}

static int ussys_i2c_read(ussys_tp_dev_t *dev, uint8_t *buf, uint16_t size)
{
	int32_t num;
	num = csi_iic_master_receive(&master_iic, IIC_SLAVE_ADDR, buf, size, 100000);
	if (num != size) {
		printf("csi_iic_master_send error\n");
		return -1;
	}
	return 0;
}

static int ussys_i2c_write(ussys_tp_dev_t *dev, uint8_t *buf, uint16_t size)
{
	int32_t num;
	num = csi_iic_master_send(&master_iic, IIC_SLAVE_ADDR, buf, size, 100000);
	if (num != size) {
		printf("csi_iic_master_send error\n");
		return -1;
	}
	return 0;
}

 4. 然后是我们sensor初始化，将平台I2C的接口传递给dev结构体，一开始发现初始化失败了，接上逻辑分析仪确实没有ACK，后来发现是杜邦线有些接触不良，正常接好后I2C就能正常通信了。

5. 按计划还有三期内容更新，预计下期可以一次性更新好，即超声波压感sensor调试以及显示等。

哈哈，我感觉杜邦线，你也跟我一样，建议你买质量好一点的。去我那篇帖子发表一下感想：

聊聊大家选择什么样的杜邦线，谈谈趟过的雷。 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1198719-1-1.html

可不可以跟音频的I2C共存呀！

能介绍一下什么是超声波压感传感器吗？

杜邦线要选择那种线特别软的，那种质量比较好。

我也好奇超声波压感是什么传感器？

感谢，不过帖子里好像没有购买链接啊。另外共存应该没问题，只要不同时使用sensor和ADC，DAC。

https://mp.weixin.qq.com/s/VptNodmgmX-Ek506DZnwMA

看下公众号介绍吧。原理讲起来还是比较复杂的，不是那种空气中测距的超声，而是在固体里传播的，贴在材料背面，人手按在材料表面可以吸收一部分超声，这样sensor就能识别手在材料上面了。同时sensor里还有基于压电效应的压力传感器，可以做按压意图识别。这样就可以完整检测一次按压了。

见上楼的回复