[求助] 怎么在STM32CUBEIDE环境里配置ST-LINK/V2？

STM32CUBEIDE环境里配置ST-LINK/V2总是出错，哪位大师知道如何配置

下面是我的配置及出错信息    

我使用我的G070开发板试了一下，在启用debug后马上拨下仿真器的USB线会出现和你类似的错误提示。

我使用默认设置，不需要特殊设置。第一次用时会提示你升级仿真器的固件，升级成功就可以正常使用。

如果不插调试器是下边的错误提示。

插调试器不连MCU是这种提示。