[求助] 电机开环响应时间

开环使用PWM控制一个直流有刷电机，如何知道电机响应到某一转速所需的时间

『如何知道电机响应到某一转速所需的时间』

开环使用？

机械负载不变化，占空比变化，电动机转速达到稳定的时间是无穷长。正如RC电路，达到稳定的时间是无穷长一样。

要想知道电动机转速如何跟随PWM占空比变化，需要知道电动机转动惯量，知道电动机的机械负载，知道某一特定PWM占空比下电动机的扭矩，知道PWM改变之前电动机的转速。

电动机转速 VS Torque，决定 加速时间多久！

给电机发送转速信息，开环控制电机达到指令转速，并且返回这一转速信息，因此我想知道电机最长多长时间可以达到指定转速，想问一下这个时间可以通过实验大致测量得到吗

给电机发送转速信息，开环控制电机达到指令转速，并且返回这一转速信息，因此我想知道电机最长多长时间可以达到指定转速，想问一下这个时间可以通过实验大致测量得到吗

『这个时间可以通过实验大致测量得到吗』

当然可以。只要测量出发送指令到电动机达到某转速这段时间。

这个时间的长短与PWM占比有关系吗，例如pwm占比越大，时间越短之类的关系

谢谢

PWM占空比越大，电动机最终转速越高，占空比为1则电动机最终达到最高转速，这一点是确定的。但若电动机是从零转速开始，则占空比越大，达到最终转速所需要的时间越长。

PWM占空比控制的是电动机两端电压。

这和RC电路一样。RC电路，突然施加上去的电压越高，电容两端最终电压也越高。但RC电路的时间常数却不因施加的阶跃电压高低而改变。RC电路的时间常数是RC电路自身的性质。

实际上，对RC电路施加一个阶跃电压，其微分方程和对电动机施加一个阶跃电压的微分方程，形式上是完全一样的。

微分方程形式一样，其解也必定一样。这就是我在2楼说 ”正如RC电路，达到稳定的时间是无穷长一样“ 的理由。

好的！谢谢

还有一个问题，就是，电机转速从0到100和转速从2000到2100所需的时间会一样吗，我直观看起来感觉后者更快，毕竟转速变化的起始电压会比较大，您觉得呢

『电机转速从0到100和转速从2000到2100所需的时间会一样吗』

需要 ”其它条件相同“，例如是同一个型号的电动机，同样的端电压……。

从0～100和2000～2100所需要的时间一般不同。后者时间长。

仍以RC电路来比拟。假定电容两端最终电压为V，那么电容两端电压从0到1V和从3V到4V所需要的时间显然不同。后者时间长。

您好  有个问题：为啥电机能和RC电路进行类比

我在11楼已经说过了：对RC电路施加一个阶跃电压，其微分方程和对电动机施加一个阶跃电压的微分方程，形式上是完全一样的。微分方程形式一样，其解也必定一样。

左边机械振子，右边是LC电路，二者看起来毫无关系。但是二者的运动微分方程形式上是完全一样的，所以必定遵循同样的运动规律。

这个方程，其实比RC电路的复杂。RC电路是一阶微分方程，LC电路是二阶。

从物理上看，RC电路由一个电压源在时刻为零时通过R为C充电，开始时电流由电压和R决定。但C充电过程中两端电压逐渐升高，充电电流逐渐减小。电动机也是由一个电压源在时刻为零时通过电磁转矩使电动机加速，电流由电压和绕组的直流电阻决定。随着电动机转速提高，电动机的反电动势也逐渐升高，通过电动机的电流逐渐减小。

好的  十分感谢

首先是可以i测定的，但并非是线性。也就是说如果转速远离测量的转速，这个数字参考价值就越低。

控制理论认为：

  对于惯性对象，当转速上升到指定阶跃幅度的68%的时间定义为这点附件的响应时间。