如何实现PC机和多个AVR单片机ATMEGA16的rs485通信?
我想实现一台PC机和多个AVR单片机atmega16通信,通信方式为rs485通信,请大家帮忙解决,提供源程序或者流程图都可以,本人将非常感谢!!!
楼主可以先看485总线的基本设计;
首先,每个atmega16里面需要烧写代表不同单板或者单元的单板号/系列号;
然后,PC发送信息采用广播的形式,每个atmega16都会收到PC发送来的信息。
收到信息后,每个atmega16判断,PC发送的单板号是否是自己的(或者全部号),然后执行相应的操作,并将对应的执行结构返回给PC。
硬件保证正确,一般datasheet都有图。
软件是采用地址查询的方法,自己好好给每个 站定定义一个地址,呵呵。
RS485是總線結構 你把電路弄好 再把每個單片機弄個地址碼 如果應用複雜可以使用一些標準的協議 比如Modbus
在pc机端用个232转485卡或串转网卡之类的东西,保证pc机可以使用485通讯,单片机部分按照485的电路做就ok了。为了解决冲突,单片机端需要使用地址等区分一下,具体的看你的约定了!
问题的关键所在就是 每个单片机我都分配了一个地址,当pc机发送一个广播信息时,代表每个单片机都要发送设备信息过去了,但是如果所有的单片机同时发送设备信息时,造成总线的数据冲突,因为rs485属于半双工通信,这是我目前碰到的最主要的问题。
上面你们所说的我都做了,rs232和rs485的转换啊,每个单片机分配一个地址啊,硬件我敢肯定没有接错。
这种结构下pc机最好是主机 ,单片机是从机 ,为每个从机配置一个地址 ,主机发送查询指令,从机应答
用广播指令 所有单片机都同时返回信息是不允许的
可以针对每个地址 进行轮序 时间查询
楼上的意思就是用轮询的方式进行数据通信,不允许用广播指令 这样就避免总线上的数据冲突,但是这样做会不会太慢了一点呢? 共有10台分机,每台分机16个按键,要求在100ms内把所有的按键信息都读完,也就是说每台分机只有10ms时间。
可以由PC发出指令查询地址1,待地址1发送完毕,2识别到1发送完毕,2将发送,依次类推直到第10个;
这样每条发送的信息指令都是10-100微秒级,应该可以;如果中间某个设备由故障,超过指定时间没有返回,后面自动发送
如果使用CAN总线 会自动对地址编号的高低自动发送
楼上的意思就是一问一答的方式轮询,在确定地址后在针对某台分机通信?
485是半双工的,同一时间只能一个发送,其它机子可以接收,但不能应答,否则会出错.具体实现应通过协议握手