[经验分享] 【平头哥RVB2601创意应用开发】实践8-TCP连接ESP8266节点控制LED亮灭

DDZZ669 2022-5-27 23:02 楼主

本篇介绍RVB2601与ESP8266无线TCP通信，使得RVB2601无线控制ESP8266上的LED亮灭。

1 RVB2601程序

1.1 连网后连接服务器

这里将RVB2601作为客户端，ESP8266板子作为服务器，当RVB2601连上WIFI后，再连接ESP8266板子。RVB2601与ESP8266处于同一局域网下，我这个ESP8266连上网后的IP为192.168.5.108，端口号可任选，我用的是666。

void connect_tcp_server(char *server_ip, uint16_t port)
{
    char ssid[32];
    int bssid[6];
    int channel;
    int rssi;
    
    
    w800_ap_info( ssid, bssid , &channel,  &rssi);
    printf("ssid: %s\r\n", ssid);
    printf("channel: %d\r\n", channel);
    printf("rssi: %d\r\n", rssi);
    
    w800_connect_remote(0, NET_TYPE_TCP_CLIENT, server_ip, port);
}

static void network_event(uint32_t event_id, const void *param, void *context)
{
    switch(event_id) {
    case EVENT_NETMGR_GOT_IP:
        LOGD(TAG, "net got ip");
        connect_tcp_server("192.168.5.108", 666); //网络连接成功之后连接服务器（测试另一个ESP8266上的LED控制）
        break;
    case EVENT_NETMGR_NET_DISCON:
        LOGD(TAG, "net disconnect");
        break;
    }

    /*do exception process */
    app_exception_event(event_id);
}

1.2 注册自定义指令

为了方便测试LED控制指令，可以先利用串口指令来测试：

static void cmd_tcp_client_handler(char *wbuf, int wbuf_len, int argc, char **argv)
{
    const uint8_t pdata[] = "Hello RVB2601!";
    const uint8_t pledon[] = "led on";
    const uint8_t pledoff[] = "led off";
    int timeout=120;
    
    LOGD(TAG, "[%s] argc:%d\n", __func__, argc);
    for (int i=0; i<argc; i++)
    {
        LOGD(TAG, "[%s] argv:%s\n", __func__, argv[i]);
    }
    
    if (argc == 3 && strcmp(argv[1],"led") == 0)
    {
        if (strcmp(argv[2],"on") == 0)
        {
            w800_send_data(pledon, sizeof(pledon), timeout);
        }
        else if (strcmp(argv[2],"off") == 0)
        {
            w800_send_data(pledoff, sizeof(pledoff), timeout);
        }
        else
        {
            LOGD(TAG, "[%s] para err\n", __func__);
        }
    }
    else
    {
        w800_send_data(pdata, sizeof(pdata), timeout);
    }
}
    
int cli_reg_cmd_tcp_client_test(void)
{
    static const struct cli_command tcp_client_cmd_info = {
        "tcp_client_test",
        "tcp client test",
        cmd_tcp_client_handler,
    };
    aos_cli_register_command(&tcp_client_cmd_info);
    return 0;
}

void board_cli_init()
{
    aos_cli_init();

    extern void cli_reg_cmd_ps(void);
    cli_reg_cmd_ps();

    extern void cli_reg_cmd_free(void);
    cli_reg_cmd_free();
    
    cli_reg_cmd_kvtool();
    
    cli_reg_cmd_ping();
    cli_reg_cmd_ifconfig();
    cli_reg_cmd_factory();
    cli_reg_cmd_sysinfo();
    
    cli_reg_cmd_tcp_client_test();//<--------加上这句
}

2 ESP8266程序

ESP8266使用Arduino IDE进行开发与程序编写，主程序逻辑如下，主要就是等待客户端连接，并接收客户端的指令，接收到后，对指令进行解析，执行对应的LED亮灭操作。

这里是以字符串的形式进行数据传送，比如“led on”就是开灯，“led off”就是关灯，如果还想控制其它电器，如风扇，可以定义如“fan on"和“fan off”这类的指令。

void loop()
{
  uint8_t i;

  if (server.hasClient())
  { //判断是否有新的client请求进来
    for (i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++)
    {
      //释放旧无效或者断开的client
      if (!serverClients[i] || !serverClients[i].connected())
      {
        if (!serverClients[i])
        {
          serverClients[i].stop();  //停止指定客户端的连接
        }

        serverClients[i] = server.available();//分配最新的client
        Serial.print("1个新的客户端: ");
        Serial.println(i);
        break; //跳出一层for循环
      }
    }

    //当达到最大连接数 无法释放无效的client，需要拒绝连接
    if (i == MAX_SRV_CLIENTS)
    {
      WiFiClient client = server.available();
      client.stop();
      Serial.println("连接被拒绝 ");
    }
  }


  //检测client发过来的数据
  for (i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++)
  {
    if (serverClients[i] && serverClients[i].connected())
    {
      if (serverClients[i].available())
      {
        String recvStr = "";
        while (serverClients[i].available())
        {
          recvStr += char(serverClients[i].read());
        }
        Serial.println("收到客户端的信息：");
        Serial.println(recvStr);
        std::vector<String> splitStr;
        splitBySpace(recvStr, splitStr);
        if (splitStr.size() == 2)
        {
          if (splitStr[0] == "led")
          {
            if (splitStr[1] == "on")
            {
              Serial.println("开灯");
              digitalWrite(2, LOW); // 点亮LED
            }
            else if (splitStr[1] == "off")
            {
              Serial.println("关灯");
              digitalWrite(2, HIGH); // 熄灭LED
            }
          }
        }
      }
    }
  }
}