先楫HPM6750EVKMINI摄像头测试和遇到的几个问题

        今天收到网上买的OV5640，卖家很贴心22元包邮还给带了2个连接器，测试通过后我马上给了卖家一个大大的好评。显示摄像头图像需要对sdk_env_v0.10.0\hpm_sdk\samples\drivers\cam例程做一些修改，主要是因为使我用了自己制作的LCD扩展板，和官方例程会有不同给先楫HPM6750EVKMINI画一个LCD扩展板(上电调试)。我的屏幕是使用SPI配置的，官方使用的是I2C配置，摄像头和LCD共用这2个I/O，原来测试屏幕时使用软件模拟SPI（因为对应引脚不支持硬件SPI只能软件模拟）配置完屏幕后需要将SCL和SDA引脚设置为输出高电平，否则 void board_i2c_bus_clear(I2C_Type *ptr)函数里会报错"CLK is low, please power cycle the board\n"。出来这个问题应该是即使执行过gpio_disable_pin_output，相应的GPIO还是会保留之前设置好的输出状态。

         测试时发现一个不友好的问题，就是摄像头是在板子的一侧它拍摄的画面和显示屏是成90度的，而LCD和OV5640好像都只支持镜像和翻转，没法做90度调整所以测试起来会比较别扭。

        情况大概下图这样。无论LCD和摄像头如何翻转或镜像都没法使LCD显示的图像和摄像头采集的图像匹配。我想到一个办法是让摄像头输出480*640的图像，然后在lcdc每一次读取图像后使用相应函数将图像做90度旋转再让LCD显示。不知道除此之外还没有更好的办法。不过即使这样也不算什么大问题。

        另一个是比较严重的问题，我在测试时LCD显示的图像会存在偏移，我不确定是屏幕的问题还是例程的问题，我使用lcdc例程在设置为640*480后刷粉色背景是正常的。不过刷彩条就会看到图像偏移。

        粉色背景可以正常显示

        彩条红框处为偏移部分

        显示摄像头图像时也会出现这种情况

 当我在尝试以800*480显示时，没想到LCD屏幕比较不挑食，没对我的投喂做出过激反应，就这样它的图像竟然可以正常显示了，图像应该会有缺失。

        OV5640的800*480图像也可以正常显示，不过这不是一个正确的解决办法，如果可能还希望厂家能帮忙分析一下原因，我尝试修改run_test_mode函数中的dummy_layer.position_x和在整个工程检索800关键字，并没有找到解决这个问题的方法。     

        另外还有2个小问题，一个是SEGGER Embedded Studio for RISC-V 6.10的编辑器里不能直接输入中文，粘贴中文显示起来也比较难看。另一个是通过运行start_cmd.cmd再定位到例程文件夹，然后通过generate_project -b hpm6750evkmini命令的方式创建工程会比较麻烦。我尝试过使用c#写一个控制start_cmd.cmd来自动生成工程的程序没成功。因为对cmd不是很了解，后来我又花了很长时间尝试在工程目录下创建另一个.cmd文件去调用start_cmd.cmd，自动生成一个当前例程对应的工程文件，都没有成功。有好几次cmd窗口反复弹窗像中毒一样导致我不得不强制关闭电脑。所以如果可能，希望厂家能实现一个类似的功能，一个类似generate_project_hpm6750evkmini.cmd文件，放到对应的例程目录下运行就可以自动生成相应的工程。我觉得对我这种不怎么使用命令行的人会方便一些。

屏幕偏移的问题找到了，是hsync的电平设置问题，需要将hsync设置为低有效，vsync设置为高有效。

不过屏幕的设置是vsync和hsync全是低电平有效，我用示波器测量了这两个信号的电平，HPM6750的设置和实际输出没有问题，问题还是出在屏幕上。我也可以通过修改屏幕的寄存器使图像正常输出，但是vsync的逻辑实际是反的，明天再换一块屏幕试试。

这个板子总体上来说性价比挺高的

的确是非常好的板子，IDE也非常好，编译、下载和调试都非常快。