[经验分享] 【平头哥RVB2601开发板试用体验】一、多任务点灯RGB

一、多任务点灯RGB

    hello world！hello led！

    对于开发板，点灯似乎再平常不过了；对于学习操作系统来说，点灯也是必不可少。那么就LED闪起来吧！

 

    1、首先，看看RGB灯原理，及与CH2601的管脚连接关系。RGB一体灯采用共阳极性，低电平点亮，高电平或悬空熄灭。

   

 

    需要跳线帽将J3的3、4脚、5、6脚、7、8脚短接。

 

    2、下载原始RGB灯测试程序“ch2601_rgb_marquee_demo”，保证库齐全，编译无错，程序可运行。在此模板基础上改为多任务，一个任务负责点一个颜色的灯。

    将“app_config.h”中配置RGB灯械的两个宏定义全部注释掉，不需要了。

 

    修改“demo_task()”函数如下图。注释掉“led_pinmux_init()”、“led_refresh()”，修改“udelay(1000 * 1000)”，用“aos_msleep(1)”替换。之后如果要用lvgl驱动oled显示的话，“lv_tick_inc(1)”非常重要，需要保留。

    定义csi_gpio_pin_t r。在led_r_task()任务中依次，“csi_pin_set_mux(PA7, PIN_FUNC_GPIO)”复用PA7为GPIO功能；“csi_gpio_pin_init(&r, PA7)”初始化关联r到PA7；“csi_gpio_pin_dir”设置r管脚为输出方向；“csi_gpio_pin_write”设置r管脚初始态为高（即led灭）。第一个aos_msleep(100)，初始等待100ms；第二个aos_msleep(000)，零延时，立即进入while循环；在while中实现，r灯亮0.5s，灭0.5s，等待其它任务2s。

    同理，开启任务“led_g_task() ”、“led_b_task()”。与前面的“led_r_task()”不同之处在于第二个aos_msleep延时分别设置为1s、2s。相信大家应该知道要做什么了，——没错，就是在3秒之内，R、G、B三个灯依次闪亮一次，循环下去。

    声明任务函数，在主函数中添加3个任务，任务简单，栈不需要太大，开1024足够用了。

    至此，程序代码全部修改完毕，编译下载到板卡，运行看效果。

 

    3、3任务控制分别R、G、B三个灯依次闪亮。程序运行效果见视频

    

 

    4、源代码附上：

   

 

 

 

 

 

 

本帖最后由 gs001588 于 2022-6-20 23:42 编辑

期待后续哈