步进电机按全步的方式运行,延时在5ms--50ms都尝试过,只是声音有变化,运行没变化。
一直考虑是不是时序有问题,下面是波形,黄色是A,蓝色是B。
希望大家能给一些意见。
应该是时序不对,A和B间的间距相位差是不是过小