（ARM7）当某个模块以10ms速度更新数据时，使用轮询模式还是中断模式？

大家好，本人刚刚接触ARM7不久，原来也没有做过单片机，现在做嵌入式脑子里有点浆糊，希望大家指点下。
我的板子使用NXP2478芯片，8M的内存。
UART连接的有GPS（数据采集频率为1秒），GSM（发送数据与接收数据频率都为1分钟），KWP2000（汽车总线的一种，3秒更新一次数据），此外还有CAN，usb，蓝牙等外设。这些模块一般都是使用中断来采集原始数据，然后再放到定义好的struct中供上层使用。

在一段时间内（如某1分钟内），CPU的使用可能会很大，例如GSM和远端服务器连接后，服务器可能会将大约10M的数据传递到板子，也可能是板子将10M的数据传递给服务器，其中数据为某种格式的文件，如.txt。

现在最麻烦的是CAN模块，CAN是CAN2.0B，汽车上的CAN数据是每10ms（毫秒）发送一次的，每次发送的数据大小是32个bytes，在这么快的速度下来更新时，我的师傅说使用轮询就好了，但是他原来也没有做过类似的设备，因此我不敢确定这个模块究竟用中断来写还是轮询来写比较好一点，现在希望各位大牛来指教一下，谢谢了。

忘了说一句，使用的是UC/OS的系统。。。

如果能用中断就尽量用中断。
如果使用uc/os的话，如果task数量并不是很多，并且在task调度上的复杂度是可控，并能保证强实时的话，起一个task轮询也可以，但就是比较费电了。

轮询方式不好吧
buffer（32byte的倍数），buffer满，回调使能某一锁（可以用信号量），
在传送数据的线程中while（1）{。。。}，append该锁，如果锁无效，无限等待；锁有效，可以执行，即传送32bytes数据。

原来就这个说法，我太次了。。
明天结贴，希望大家给点意见啊～