关于单片机控制电机（提升机）设计

ashsworld 2010-4-28 16:48 楼主

单片机控制电机转速，正转，反转，快转，慢转，还要显示转速。我主要就是控制电机速度这块布太懂，晚上查说用PID计算，可是没有学过，希望高手提示下。小弟万分感谢！

回复评论（7）

沙发陈丽

什么电机？如果是步进电机就不需要pid

点赞 2010-4-28 16:56

板凳 74227lgf

要是步进电机，就相对简单了，呵呵。。。

点赞 2010-4-28 17:00

4楼 282767310

步进电机的话好做多了不知道你用什么电机

点赞 2010-4-28 19:26

5楼 guangxv

也不一定用PID，可以根据距离和重量拟合一个速度对应表，根据情况查表就OK了。分段控制！
提升和下降在快到位置时有个减速过程！开始启动时有个加速过程！

点赞 2010-4-29 08:45

6楼 sdc666

SPWM调速··建议楼主去看看这方面的资料····显示转速·貌似有一种叫测速发电机的东西··
仅供参考·

点赞 2010-4-29 13:42

7楼 lcw606

我现在用步进电机整的差不多了，就是程序调试有点问题，正在改，谢谢各位关注！

点赞 2010-5-9 10:45

8楼 felixty

如果电路控制应用的是桥电路的话，请注意正、反转的死区。搞不好可能会烧坏电机。

点赞 2010-5-9 11:37

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