[MCU] 【先楫HPM6750EVKMINI测评】4# HPM6750双核体验

HPM6750集成2个RISC-V 处理器，两个处理器配置相同，但分主从，CPU0 为主CPU，CPU1 为从CPU。

使用多核处理器，主要关心五个问题：

1. 从核代码如何生成
2. 从核如何启动
3. 两个内核分别如何调试
4. 主从核之间如何通信
5. 外设资源出现竞争如何处理

一、从核代码如何生成

1、官方提供的最新sdk 0.12.1里面有sdk说明文档，以网页的方式提供，具体位置在：

Sdk目录/hpm_sdk/doc/output/sdk_doc/zh/latest/html/index_zh.html，

双击index_zh.html用浏览器打开

按照doc说明操作，需要设置CMAKE_BUILD_TYPE的值，但是在SEGGER Embedded Stduio里的工程设置里面没有找到相应的参数修改

2、找不到相关值的修改后，猜测应该是开发环境不一样的原因，所以回到doc里的HPM SDK概述里面看开发环境如何搭建，这里介绍的开发环境搭建和

HPM6750EVKMINI USER GUIDE介绍的有点不一样。由于本身工作任务比较紧，所以暂时想通过其它办法解决从核代码生成的问题，就没按照doc里的再搭新的开发环境。

3、在论坛搜索发现已经有人做过相关实验

https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1202275-1-1.html

是通过官方给的python工具来生成从核代码，具体方法是

1. 正常编写从核功能代码，用SEGGER Embedded Stduio生成bin文件
2. 打开Windows  cmd，使用官方python工具生成数据文件，在cmd中输入:Sdk目录\tools\python3\python3.exe Sdk目录\hpm_sdk\scripts\ bin2c.py 你的bin文件 > 输出文件

我这里输入：

D:\sdk_env_v0.12.1\tools\python3\python3.exe D:\sdk_env_v0.12.1\hpm_sdk\scripts\bin2c.py D:\sdk_env_v0.12.1\hpm_sdk\samples\drivers\gpio\hpm6750evkmini_build\segger_embedded_studio\Output\Debug\Exe\gpio_example.bin sec_core_img >d:\sec_core_img.c

这样在D盘根目录生成sec_core_img.c文件

二、从核如何启动

阅读HPM6700_6400用户手册可知，双核启动步骤如下：

1. CPU0 将CPU1 的代码镜像地址写入SYSCTL_CPU1_GPR0 寄存器
2. CPU0 将CPU1 启动代号写入SYSCTL_CPU1_GPR1 寄存器，代号为0xC1BEF1A9
3. CPU0 将SYSCTL_CPU1_LP [HALT] 位清0，即可释放CPU1

验证：

    1）生成sdk里hpm_sdk\samples\multicore\hello\core0例程SES工程，下载到开发板，按reset键，现象是板载RGB灯R、G、B轮流渐亮渐灭，串口输出数据：

    2）生成sdk中hpm_sdk\samples\drivers\gpio的从核数据文件，用 generate_project -b hpm6750evkmini -t sec_core_img命令生成SES工程，再用SES生成bin文件，最后通过官方提供的bin2c工具生成 sec_core_img的数据，最后把数据替换第一步工程中的 sec_core_img.c文件。下载复位后led没闪烁，但串口有数据，说明core0运行起来了，但core1没启动。

    A、怀疑是core1的代码生成有问题，尝试过使用generate_project -b hpm6750evkmini -t sec_core_img、generate_project -b hpm6750evkmini -t sec_core_img_release都没有用

    B、尝试用sdk中的rgb_led来生成从核数据，替换sec_core_img数据后从核还是不运行

    C、有可能是sdk版本问题，使用0.9.0版本的sdk生成rgb_led的例程，使用generate_project -b hpm6750evkmini -t sec_core_img生成的SES工程编译不通过

对比两个core1数据文件差别还挺大的，说明还是生成的core1数据问题，在网上找了一圈也没找到其它生成从核数据的办法，期待官方出详细的从核数据生成的教程，等后续这个问题解决了再体验双核吧(๑￫ܫ￩)

三、两个内核分别如何调试

四、主从核之间如何通信

五、如何避免同时使用相同外设资源

两个一样的核好像用 rpmsg 和remoterpc

linkfile有同步的更新么？

工程不同，link的地址不同，core1就乱了

两个工程core1用的外设都一样，只不过是逻辑不一样，跟linkfile没啥关系吧。

找了一下没见着linkfile相关的设置

link在这里，双核的启动对于片内的地址分布已经选用适合的link，你可以根据工程里的link文件，做自己的规划。 

昨天看到这个设置了，在本地文件夹找到这个flash_xip.icf文件，但是没发现咋改

你可以先在一个工程里面尝试用不同的link文件编译后看看map文件的差别。

同时看一下芯片自身对于总线地址的分布，结合多核例程中特有的link文件在进行相应的改动。

好的，谢谢分享，我再试试~

你好 后面的问题主从核之间如何通信有进展了吗

先楫官方回复：先楫官方SDK_env_v0.14.0里有ERPC的示例，这个就是双核通信，可以参考用来解决问题～

SDK下载链接：https://pan.baidu.com/s/1qvyXhhbDmn4ug3oJeHJrbg?pwd=4peg

看看对你有用吧