[讨论] 姿态传感器

姿态传感器

1.姿态传感器、陀螺仪、加速度、角速度、地磁传感器的区别

2.陀螺仪3轴、6轴、9轴的区别

姿态传感器本身包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器

陀螺仪、加速度、角速度、地磁传感器检测到的参数是不一样。

三轴只有加速度，六轴一般是加速度和角速度，九轴会有加速度，角速度和陀螺仪。

陀螺仪也是角速度传感器，地磁、陀螺仪和加速度测量的物理量不一样，同一个传感器最多只有3轴，不同的传感器组合在一起可以形成我们常说的6轴或9轴，这种传感器的组合可以称为姿态传感器。

加速度用来检测物体的状态；角速度、陀螺仪是检测啥的？

地磁传感器和陀螺仪的区别在哪里

这些问题你网上搜一下就能得到答案，地磁是测磁场强度的，一般是地球的磁场，通过磁场判断方向，也叫电子指南针，陀螺仪是测角速度的。

角速度有什么用  这个物理量

对角速度积分可以得到角度，大烟花就是通过陀螺仪判断航向的。

大烟花？

我们手机的定位功能  用的是陀螺仪还是地磁传感器还是角速度传感器

陀螺仪测量的是角速度，也可以叫角速度传感器，定位是使用卫星导航实现的。

合起来就是姿态。

9轴的国产姿态传感器 有推荐不

进口的也不贵，高精度或者精密传感器这种东西目前国产的还有很大距离。如非行政要求，没必要现在吃螃蟹。

道长所言极是

我们做进口的姿态传感器芯体，有需要可以联系我

哪个公司  联系方式是？