[原创] 【雅特力AT32WB415系列蓝牙BLE 5.0 MCU】WDT 看门狗分析及应用

【雅特力AT32WB415系列蓝牙BLE 5.0 MCU】WDT 看门狗分析及应用

很荣幸能获得雅特力AT32WB415系列蓝牙BLE 5.0 MCU的评测机会，为此按照我以前的评测的习惯，附上我的Github：，所有评测代码均开源分享。

如果因为网络问题无法进入Github可以在Gitee中下载，可能会存在没有及时更新。Gitee：My_AT32WB415_Demo: 雅特力科技AT32WB415系列学习，从各个外设入手，学习各个功能。 (gitee.com)

一、看门狗

    看门狗由一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器所组成，它由低速内部LICK提供时钟；因为这个时钟独立于主时钟，所以它可运行于深睡眠和待机模式。它可以被当成看门狗用于在发生错误时复位整个系统，或作为一个自由定时器为应用程序提供超时管理。通过用户系统数据可以配置看门狗是否自启动。在调试模式下，计数器可以被冻结。

    我们关注一下命令寄存器和重装载寄存器。

    我们再看一下，喂狗超时时间计算，先看一张表：

再看计算公式：

二、代码分析 

void wdt_init(void)
{
	if(crm_flag_get(CRM_WDT_RESET_FLAG) != RESET)
  {
		/* reset from wdt */
    crm_flag_clear(CRM_WDT_RESET_FLAG);
	}
		
	/* disable register write protection */
  wdt_register_write_enable(TRUE);

  /* set the wdt divider value */
  wdt_divider_set(WDT_CLK_DIV_4);
	
	/* set reload value

   timeout = reload_value * (divider / lick_freq )    (s)

   lick_freq    = 40000 Hz
   divider      = 4
   reload_value = 3000

   timeout = 3000 * (4 / 40000 ) = 0.3s = 300ms
  */
  wdt_reload_value_set(3000 - 1);

  /* enable wdt */
  wdt_enable();
}

     以及重新装载值API：

    /* reload wdt counter */
	wdt_counter_reload();

三、效果展示

    这部分没什么好展示的，大家感兴趣的可以去仓库看完整代码。