求助：关于嘉楠K510 CRB-KIT开发套件的一些疑问

tobot 2022-10-13 08:45 楼主

我在试用K510CRB-KIT开发套件时，碰到了如下几个问题，烦请帮忙解答：
1、如何安装opencv
在宿主机里面的确有opencv的源，但生成镜像的时候没有打包，无法在目标机中使用。
而我在开发中希望在目标机中通过python调用opencv，但无法安装，因为在通过pip安装时，会提示需要安装numpy，而安装numpy，又需要c编译器
Broken toolchain: cannot link a simple C program
查看详细错误提示：
[Errno 2] No such file or directory: '/opt/k510_buildroot/k510_crb_lp3_v1_2_defconfig/host/bin/riscv64-linux-gcc'
这个错误提示给出的链接似乎是在宿主机中的，我感觉应该是目标机中的某个环境变量设置错误了，但在目标机上的确也找不到类似编译环境。
目前有两条解决思路，但都不知道如何进行：
1）在目标机里面安装C的编译环境，通过pip install numpy安装。
2）在宿主机编译时将opencv集成进来。
可否帮忙提供一下解决办法

2、关于摄像头
在开发套件的系统中，/dev/video*设备一共有10个，但真实摄像头只有2个，不知道如何选择具体video进行调用。
事实上，我还希望使用外置的usb摄像头，但插入usb后，/dev/video设备并没有增加。

按照嘉楠的github文档，推测应该可以直接使用v4l工具，且在目标机上似乎并没有装全v4l-utils功能，在目标机中并没有找到v4l2-ctl工具，可否有便捷的安装方法，尝试了常规的apt、yum等命令，都不支持。

3、关于ai的演示视频
1）在哔哩哔哩的ai演示视频中，给出了13个例子，但我找不到人体跟踪（img_tracking_deepsort.sh）和虚拟表情动画检测（vtuber.sh）
之前咨询过，说是基于SDK1.5的版本。我查看了一下，我应该使用的是1.7，
在github上下载了ai_kmodel_data.tar.xz的1.5、1.6重新编译，仍然没有这两个脚本，github上最新的虽然是1.8，但不能下载，没有尝试。
不知可否提供一下。
2）在尝试这些AI脚本时，注意到人物和物体图像是正常的，但对应的指示文字和头部姿态的3d框线完全不正常，查看代码，就是在图像中增加了一个写内存的操作，推测是分辨率原因造成写入是错行的，但具体如何修改，不明白。
3）在ai视频演示时，K510开发板可以同时向hdmi和板载LCD上输出不同信号，但我尝试，启动时如果插入hdmi输出设备（比如显示屏），则板载LCD不能使用，拔出hdmi线以后，lcd仍然不能用，如果启动后，再插入hdmi设备，则只能使用lcd，不知道这个问题有解决方案没有。在我之前使用的一些开发板里面，可以通过/dev/fb0、/dev/fb1等区分，但K510似乎没这个。