[资料分享] 51、STM32、Linux点灯的区别在哪儿？

51点灯，是很多单片机初学者的首选，难度也是相对比较低的。

⚫  51开发板（以STC51单片机为例）

⚫  Keil C51、STC-ISP下载软件

51单片机开发，通常是直接操作寄存器，比如P1_0对应LED的IO口。

#include
sbit LED = P1^0;
void main(){        LED = 0;        while(1);}

#include
sbit LED = P1^0;
void main(){        LED = 0;        while(1);}

相对于51点灯，STM32点灯难度系数要大一点，因为STM32外设资源更多，启动文件更复杂，很多新手看到之后直接就放弃了。

其实，也很简单，下面分别通过寄存器和标准外设库点灯，你就知道明白了。

⚫  STM32开发板

⚫  Keil MDK、ST-LINK Utility下载软件

直接操作寄存器，需要深入理解每个寄存器每个bit位的含义（不建议初学者一开始就学寄存器），而且，源码看起来比较多：

#include "stm32f4xx.h"
/* 主函数*/int main(void){   
    /*开启 GPIOH 时钟，使用外设时都要先开启它的时钟*/       RCC_AHB1ENR |= (1<<7);        /* LED 端口初始化 */    /*GPIOH MODER10 清空*/    GPIOH_MODER &= ~( 0x03<< (2*10));        /*PH10 MODER10 = 01b 输出模式*/    GPIOH_MODER |= (1<<2*10);        /*GPIOH OTYPER10 清空*/    GPIOH_OTYPER &= ~(1<<1*10);        /*PH10 OTYPER10 = 0b 推挽模式*/    GPIOH_OTYPER |= (0<<1*10);        /*GPIOH OSPEEDR10 清空*/    GPIOH_OSPEEDR &= ~(0x03<<2*10);        /*PH10 OSPEEDR10 = 0b 速率 2MHz*/    GPIOH_OSPEEDR |= (0<<2*10);        /*GPIOH PUPDR10 清空*/    GPIOH_PUPDR &= ~(0x03<<2*10);        /*PH10 PUPDR10 = 01b 上拉模式*/    GPIOH_PUPDR |= (1<<2*10);        /*PH10 BSRR 寄存器的 BR10 置 1，使引脚输出低电平*/        GPIOH_BSRR |= (1<<16<<10);  //点灯        while (1);}

标准外设库，就是ST官方已经把寄存器进行封装过一次，你直接调用函数接口即可。

#include "stm32f10x.h"
/*  LED时钟端口、引脚定义*/#define LED_PORT       GPIOC   #define LED_PIN       GPIO_Pin_0#define LED_PORT_RCC            RCC_APB2Periph_GPIOC
void LED_Init(){    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //定义结构体变量        RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_PORT_RCC, ENABLE);        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;                //选择你要设置的IO口    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      //设置推挽输出模式    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;       //设置传输速率    GPIO_Init(LED_PORT,&GPIO_InitStructure);              //初始化GPIO        GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN);                       //将LED端口拉高，熄灭LED}
int main(){
   LED_Init();   GPIO_ResetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_0);//点灯
     while(1);}

Linux点灯，相对来说就更复杂了。当然，有一些已经搭建好的环境，就相对简单一点，也比较容易。如果自己一步一步移植系统、写驱动···就很复杂。

我们这里以【开源库wiringPi】为例：

准备工作做好之后，点灯的源码就比较简单：

#include
int main(void){
    wiringPiSetup() ;    pinMode (7, OUTPUT);        gitalWrite(7, HIGH);        while(1);}

在所有的点灯方法中，这个方法难度系数极高，涵盖了嵌入式开发从上层应用到底层驱动。步骤涉及了驱动代码编写、Linux内核模块添加、移植操作系统、Linux应用程序编写。

这里分享一下mini2440经典LED驱动源码：

#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/ioctl.h>#include <linux/gpio.h> #include <mach/regs-gpio.h>#include "led.h" 
static int led_open(struct inode *inode, struct file *file){    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(5),     S3C2410_GPIO_OUTPUT);    s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5), 1);     return 0;} 
static int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){    switch (cmd) {         case LED_ON:                      s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5), 0);                  return 0;               case LED_OFF:                         s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5), 1);                          return 0;               default:                     return -EINVAL;          }}static struct file_operations led_fops = {    .owner = THIS_MODULE,    .open = led_open,    .ioctl = led_ioctl,}; 
static struct miscdevice led_misc = {    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,    .name = "led",    .fops = &led_fops,}; 
static int led_init(void){    return misc_register(&led_misc);} 
static void led_exit(void){    misc_deregister(&led_misc);} 
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");module_init(led_init);module_exit(led_exit);

驱动写了，然后就是应用层代码：

#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <sys/ioctl.h>#include <unistd.h>#include <stdio.h>#include "led.h" 
int main(void){     int fd;    fd = open("/dev/led", O_RDWR);              if (fd < 0) {                   printf("No such device!\n");                       return -1;            }              while (1) {                      ioctl(fd, LED_ON);                       sleep(1);                       ioctl(fd, LED_OFF);                     sleep(1);               }                     close(fd);             return 0;}

如果你从事嵌入式开发，点灯是最基础的第一步。

可能第一步很难，但走过第一步，相信下一步就会变得更容易。