[MCU] 【上海航芯 ACM32F070开发板+触控功能评估板测评】+UART及超声波测距

ACM32F070开发板配有3个串行口，其引脚分配及波特率设置如下：
UART1 ：打印调试串口，支持printf，管脚：A9:Tx、A10:Rx，波特率：115200。
UART2 ：用户串口，管脚：A2:Tx、A3:Rx ，波特率：115200。
UART3  ：用户串口，管脚：B10:Tx、B11:Rx，波特率： 9600。
充分利用好这些串口，可控制各种串口设备和器件来有效地扩展系统的功能。
这里以一款串口控制的超声波距离检测模块为例来介绍串口的使用，所使用的是UART2，其线路构成如图1所示。
图1 线路构成

该测距模块的使用方法是，以串口发送采集指令“0x55”，则可接收到一个4字节的反馈数据。
设反馈数据的数据为：“FF 07 A1 A7”，则0x FF 为引导符，0x07 为距离的高位数值，0xA1 为距离的低位数值，0xA7是校验码。
其中校验码的计算方法为： SUM=A7=(0x07+0xA1+0Xff)&0x00ff
距离值0x07A1转换成十进制则是 1953，其单位是毫米。
该测距模块的最近检测距离约 21cm，最远检测距离约 600cm。

在串口调试工具的帮助，可直接对测距模块进行检测，其测试结果如图2所示。
图2 串口测试

在OLED屏的配合下，实现图3和图4所示检测效果的主程序如下：

int main(void)
{
    int l;
    uint8_t gu8_TxBuffer1[1]={0X55};
    uint8_t gu8_RxBuffer1[5];
    System_Init();
    Uart_Init(9600);
    app_OLED_Init();
    OLED_Init();
    OLED_Clear();
    OLED_ShowString(0,0,"ACM32F070 ",16);
    OLED_ShowString(0,2,"OLED & DYP_A06 ",16);
    OLED_ShowString(0,4,"distance:",16);
    OLED_ShowString(48,6,"(mm)",16);
    HAL_UART_Transmit(&Uart2_Handle, gu8_TxBuffer1, 1, 0);
    while(1)
    {
            HAL_UART_Receive(&Uart2_Handle, gu8_RxBuffer1, 4, 200);
            if(gu8_RxBuffer1[0]==0XFF)
            {
                 l=gu8_RxBuffer1[1]*256+gu8_RxBuffer1[2];
                 OLED_ShowNum(0,6,l,4,16);
                 System_Delay_MS(500);
                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_CLEAR);
                 gu8_RxBuffer1[0]=0XEE;
                 gu8_RxBuffer1[1]=0;
                 gu8_RxBuffer1[2]=0;
                 HAL_UART_Transmit(&Uart2_Handle, gu8_TxBuffer1, 1, 0);
            }
    }
}

图3 检测效果1

图4检测效果2

当然，也可以同功能扩展板上的LCD屏相配合来显示检测结果。
 

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