[原创] 【微雪 RP2040双核开发板】官方例程运行问题与解决

jinyi7016 2022-11-25 14:02 楼主

一、起因

在ubuntu上搭建好开发环境后，编译了官方的例程，但开发板的硬件与官方开发板的差异还是很大的，虽然编译了例程，但几乎没有可以运行运行的例程，所以，就重新编译了官方提供的例程。

文件是RP2040-LCD-1.28.zip，在ubuntu下进行编译。

但是编译好的文件，烧写到开发板上，运行到Paint_DrawImage后，就不再运行，也无法显示while中的六轴数据。

会卡在如下界面：

重新下载官方文件中已经编译好的文件，就可以正常运行，自己编译的就不行。可以确定的是代码没有修改过。

gcc的版本是9.2.1

cmake的版本是3.16.3

猜可能是编译器的问题，知道官方使用的编译环境是哪些版本的。所以，按官方的方法，又在windows下搭建了环境。

重新编译后，一样的结果。

windows的编译时，打开的命令行要是Visual Studio 2019目录下的，运行的命令为：

cd E:\workspace_RP2040\pico-sdk-master
mkdir build
cd build
cmake -G "NMake Makefiles" ..
nmake

二、查找

通过逐行的排查，发现是Paint_DrawNum函数导致的，如果在while中调用了Paint_DrawNum函数，程序将会卡住。

找到该函数的源码如下，就把数字转换成字符串并显示。

#define ARRAY_LEN 255
void Paint_DrawNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, double Nummber,
                   sFONT *Font, UWORD Digit, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
{
    char Str[ARRAY_LEN];
    sprintf(Str, "%.*lf", Digit + 1, Nummber);
    char *pStr = (char *)malloc((strlen(Str)) * sizeof(char));
    memcpy(pStr, Str, (strlen(Str) - 1));
    *(pStr + strlen(Str) - 1) = '\0';
    if (Digit == 0)
        *(pStr + strlen(Str) - 2) = '\0';
    // show
    Paint_DrawString_EN(Xpoint, Ypoint, (const char *)pStr, Font, Color_Foreground, Color_Background);
    free(pStr);
    pStr = NULL;
}

由于在程序开始时，在第一屏的显示上，也调用了这个函数，显示了一个flaot的小数，是可以正常的，说明函数本身应该是没有问题的。

但到while中却显示不正常，确实有一些不解。

唯一不同的，就是字号的不同。初始化进的字号是20，while中的字号是16.所以，把while中的字号修改成20再测试时，也是一样的结果。

三、解决

从Paint_DrawNum的源码上看，逻辑应该是没有问题的，在linux也单独测试了这个函数，也是可以正常输出的，那么问题就可能出在交叉编译时，编译器对这个函数的处理上。

如下，是测试进的程序

整个函数上看，唯一可能有问题的就是malloc与free这些涉及到内存处理的函数了，所以，把这个函数修改成如下

    #define ARRAY_LEN 255
void Paint_DrawNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, double Nummber,
                   sFONT *Font, UWORD Digit, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
{
#if 1
	char Str[ARRAY_LEN];
    sprintf(Str, "%.*lf", Digit, Nummber);
   // char *pStr = (char *)malloc((strlen(Str)) * sizeof(char));
   // memcpy(pStr, Str, (strlen(Str) - 1));
  //  *(pStr + strlen(Str) - 1) = '\0';
  //  if (Digit == 0)
   //     *(pStr + strlen(Str) - 2) = '\0';
    // show
    Paint_DrawString_EN(Xpoint, Ypoint, (const char *)Str, Font, Color_Foreground, Color_Background);
   // free(pStr);
   // pStr = NULL;
#endif

}

再烧写到开发板上，程序顺利运行。